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danny wang 59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同； vor 10 Monaten
ArduSub 59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同； vor 10 Monaten
libraries 59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同； vor 10 Monaten
modules 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 vor 2 Jahren