danny wang a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
..
dsdl a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
test a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
uavcan a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
.gitignore a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
.gitmodules a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
LICENSE a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
README.md a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
setup.py a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky

README.md

UAVCAN stack in Python

Python implementation of the UAVCAN protocol stack.

UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications via CAN bus.

Documentation

Installation

This library is dependency-free. Compatible Python versions are 2.7 and 3.3 and newer.

sudo ./setup.py install

Development

The code should be formatted in compliance with PEP8.