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AC_AttitudeControl.cpp
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3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
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1 år sedan |
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AC_AttitudeControl.h
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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1 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Heli.cpp
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Heli.h
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Multi.cpp
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Multi.h
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Sub.cpp
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3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
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1 år sedan |
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AC_AttitudeControl_Sub.h
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
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AC_PosControl.bak
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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1 år sedan |
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AC_PosControl.cpp
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59d4920631
stable和sport的前进后退和横移的油门不同；
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5 månader sedan |
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AC_PosControl.h
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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1 år sedan |
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AC_PosControl_Sub.cpp
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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1 år sedan |
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AC_PosControl_Sub.h
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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1 år sedan |
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ControlMonitor.cpp
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a136536ff5
watchrobot first commit
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2 år sedan |
danny wang
59d4920631
stable和sport的前进后退和横移的油门不同；