Strona główna Odkrywaj Pomoc
Zarejestruj się Zaloguj się
wangdan
/
watchrobot
1
0
Forkuj 0
Pliki Problemy 0 Oczekujące zmiany 0 Wiki
Drzewo: e653e64e53
Gałęzie Tagi
watchrobot
/
libraries
/
AP_HAL_ChibiOS
/
hwdef
/
mindpx-v2
/
hwdef-bl.dat

hwdef-bl.dat 864 B
Historia Czysty

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849 
  1. # hw definition file for processing by chibios_hwdef.py
    2. 

  2. # for MindPX-v2 hardware bootloader
    3. 

  3. 

  4. # MCU class and specific type
    5. 

  5. MCU STM32F4xx STM32F427xx
    6. 

  6. 

  7. define CONFIG_HAL_BOARD_SUBTYPE HAL_BOARD_SUBTYPE_CHIBIOS_MINDPXV2
    8. 

  8. define HAL_CHIBIOS_ARCH_MINDPXV2 1
    9. 

  9. 

  10. # board ID for firmware load
    11. 

  11. APJ_BOARD_ID 88
    12. 

  12. 

  13. # crystal frequency
    14. 

  14. OSCILLATOR_HZ 8000000
    15. 

  15. STM32_PLLM_VALUE 8
    16. 

  16. 

  17. STM32_ST_USE_TIMER 5
    18. 

  18. 

  19. # board voltage
    20. 

  20. STM32_VDD 330U
    21. 

  21. 

  22. # flash size
    23. 

  23. FLASH_SIZE_KB 2048
    24. 

  24. 

  25. # location of application code
    26. 

  26. FLASH_BOOTLOADER_LOAD_KB 16
    27. 

  27. 

  28. # bootloader loads at start of flash
    29. 

  29. FLASH_RESERVE_START_KB 0
    30. 

  30. 

  31. # order of UARTs (and USB)
    32. 

  32. UART_ORDER OTG1 USART2
    33. 

  33. 

  34. PA9 VBUS INPUT
    35. 

  35. 

  36. PA11 OTG_FS_DM OTG1
    37. 

  37. PA12 OTG_FS_DP OTG1
    38. 

  38. 

  39. PA13 JTMS-SWDIO SWD
    40. 

  40. PA14 JTCK-SWCLK SWD
    41. 

  41. 

  42. # USART2 serial2 telem1
    43. 

  43. PD5 USART2_TX USART2
    44. 

  44. PD6 USART2_RX USART2
    45. 

  45. 

  46. PA8 LED_BOOTLOADER OUTPUT
    47. 

  47. define HAL_LED_ON 1
    48. 

  48. 

  49. define HAL_STORAGE_SIZE 16384
    50.