LAPTOP-OJRG74I8\senco 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 před 1 rokem
..
AP_Arming_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
AP_Arming_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
AP_State.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
ArduSub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
Attitude.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
GCS_Mavlink.cpp 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 před 1 rokem
GCS_Mavlink.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
GCS_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
GCS_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Gearmotorpid.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Gearmotorpid.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Log.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Makefile.waf a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Parameters.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Parameters.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
RC_Channel.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
RC_Channel.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
ReleaseNotes.txt a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
Sub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
Sub.h d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
UserCan.cpp 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 před 1 rokem
UserCan.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
UserCode.cpp 32f506137c 更改了灯光 和mavlink协议 před 1 rokem
UserVariables.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
commands.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
commands_logic.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
config.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_acro.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_althold.cpp 8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制 před 2 roky
control_auto.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_circle.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_clean.cpp 8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级 před 1 rokem
control_guided.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_manual.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
control_motordetect.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_poshold.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
control_sport .cpp 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 před 1 rokem
control_sport.cak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
control_sport.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 před 1 rokem
control_sport.dak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
control_sport_.bak 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 před 1 rokem
control_stabilize.cpp 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 před 1 rokem
control_surface.cpp e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数 před 1 rokem
defines.h a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
failsafe.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
fence.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
flight_mode.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 před 1 rokem
inertia.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
joystick.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
motors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
position_vector.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
radio.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
sensors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
surface_bottom_detector.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 před 1 rokem
system.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
terrain.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
turn_counter.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
version.cpp a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
version.h 2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出, před 2 roky
wscript a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky