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LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 年之前
ArduSub d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 年之前
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