watchrobot/modules/mavlink/pymavlink/tests/test.BIN.dumped

2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 128, Length : 89, Name : FMT, Format : BBnNZ, Columns : Type,Length,Name,Format,Columns}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 129, Length : 31, Name : PARM, Format : QNf, Columns : TimeUS,Name,Value}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 130, Length : 46, Name : GPS, Format : QBIHBcLLefffB, Columns : TimeUS,Status,GMS,GWk,NSats,HDop,Lat,Lng,Alt,Spd,GCrs,VZ,U}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 131, Length : 46, Name : GPS2, Format : QBIHBcLLefffB, Columns : TimeUS,Status,GMS,GWk,NSats,HDop,Lat,Lng,Alt,Spd,GCrs,VZ,U}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 132, Length : 46, Name : GPSB, Format : QBIHBcLLefffB, Columns : TimeUS,Status,GMS,GWk,NSats,HDop,Lat,Lng,Alt,Spd,GCrs,VZ,U}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 195, Length : 26, Name : GPA, Format : QCCCCBIH, Columns : TimeUS,VDop,HAcc,VAcc,SAcc,VV,SMS,Delta}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 196, Length : 26, Name : GPA2, Format : QCCCCBIH, Columns : TimeUS,VDop,HAcc,VAcc,SAcc,VV,SMS,Delta}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 197, Length : 26, Name : GPAB, Format : QCCCCBIH, Columns : TimeUS,VDop,HAcc,VAcc,SAcc,VV,SMS,Delta}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 133, Length : 53, Name : IMU, Format : QffffffIIfBBHH, Columns : TimeUS,GyrX,GyrY,GyrZ,AccX,AccY,AccZ,EG,EA,T,GH,AH,GHz,AHz}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 134, Length : 75, Name : MSG, Format : QZ, Columns : TimeUS,Message}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 135, Length : 39, Name : RCIN, Format : QHHHHHHHHHHHHHH, Columns : TimeUS,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 136, Length : 39, Name : RCOU, Format : QHHHHHHHHHHHHHH, Columns : TimeUS,C1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C8,C9,C10,C11,C12,C13,C14}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 137, Length : 15, Name : RSSI, Format : Qf, Columns : TimeUS,RXRSSI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 139, Length : 37, Name : BARO, Format : QffcfIff, Columns : TimeUS,Alt,Press,Temp,CRt,SMS,Offset,GndTemp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 140, Length : 21, Name : POWR, Format : QffH, Columns : TimeUS,Vcc,VServo,Flags}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 143, Length : 45, Name : CMD, Format : QHHHfffffff, Columns : TimeUS,CTot,CNum,CId,Prm1,Prm2,Prm3,Prm4,Lat,Lng,Alt}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 144, Length : 20, Name : RAD, Format : QBBBBBHH, Columns : TimeUS,RSSI,RemRSSI,TxBuf,Noise,RemNoise,RxErrors,Fixed}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 146, Length : 43, Name : CAM, Format : QIHLLeeeccC, Columns : TimeUS,GPSTime,GPSWeek,Lat,Lng,Alt,RelAlt,GPSAlt,Roll,Pitch,Yaw}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 236, Length : 43, Name : TRIG, Format : QIHLLeeeccC, Columns : TimeUS,GPSTime,GPSWeek,Lat,Lng,Alt,RelAlt,GPSAlt,Roll,Pitch,Yaw}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 162, Length : 30, Name : ARSP, Format : QffcffB, Columns : TimeUS,Airspeed,DiffPress,Temp,RawPress,Offset,U}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 164, Length : 33, Name : BAT, Format : Qffffcf, Columns : TimeUS,Volt,VoltR,Curr,CurrTot,Temp,Res}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 165, Length : 33, Name : BAT2, Format : Qffffcf, Columns : TimeUS,Volt,VoltR,Curr,CurrTot,Temp,Res}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 166, Length : 35, Name : BCL, Format : QfHHHHHHHHHH, Columns : TimeUS,Volt,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 167, Length : 35, Name : BCL2, Format : QfHHHHHHHHHH, Columns : TimeUS,Volt,V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 163, Length : 27, Name : ATT, Format : QccccCCCC, Columns : TimeUS,DesRoll,Roll,DesPitch,Pitch,DesYaw,Yaw,ErrRP,ErrYaw}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 168, Length : 34, Name : MAG, Format : QhhhhhhhhhBI, Columns : TimeUS,MagX,MagY,MagZ,OfsX,OfsY,OfsZ,MOfsX,MOfsY,MOfsZ,Health,S}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 171, Length : 14, Name : MODE, Format : QMBB, Columns : TimeUS,Mode,ModeNum,Rsn}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 198, Length : 17, Name : RFND, Format : QCBCB, Columns : TimeUS,Dist1,Orient1,Dist2,Orient2}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 227, Length : 33, Name : DMS, Format : IIIIIBBBBBBBBBB, Columns : TimeMS,N,Dp,RT,RS,Er,Fa,Fmn,Fmx,Pa,Pmn,Pmx,Sa,Smn,Smx}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 244, Length : 41, Name : BCN, Format : QBBfffffff, Columns : TimeUS,Health,Cnt,D0,D1,D2,D3,PosX,PosY,PosZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 245, Length : 56, Name : PRX, Format : QBfffffffffff, Columns : TimeUS,Health,D0,D45,D90,D135,D180,D225,D270,D315,DUp,CAn,CDis}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 247, Length : 29, Name : SRTL, Format : QBHHBfff, Columns : TimeUS,Active,NumPts,MaxPts,Action,N,E,D}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 138, Length : 53, Name : IMU2, Format : QffffffIIfBBHH, Columns : TimeUS,GyrX,GyrY,GyrZ,AccX,AccY,AccZ,EG,EA,T,GH,AH,GHz,AHz}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 147, Length : 53, Name : IMU3, Format : QffffffIIfBBHH, Columns : TimeUS,GyrX,GyrY,GyrZ,AccX,AccY,AccZ,EG,EA,T,GH,AH,GHz,AHz}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 141, Length : 45, Name : AHR2, Format : QccCfLLffff, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,Alt,Lat,Lng,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 182, Length : 31, Name : POS, Format : QLLfff, Columns : TimeUS,Lat,Lng,Alt,RelHomeAlt,RelOriginAlt}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 142, Length : 45, Name : SIM, Format : QccCfLLffff, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,Alt,Lat,Lng,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 200, Length : 55, Name : NKF1, Format : QccCfffffffccce, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,VN,VE,VD,dPD,PN,PE,PD,GX,GY,GZ,OH}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 201, Length : 35, Name : NKF2, Format : QbccccchhhhhhB, Columns : TimeUS,AZbias,GSX,GSY,GSZ,VWN,VWE,MN,ME,MD,MX,MY,MZ,MI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 202, Length : 33, Name : NKF3, Format : Qcccccchhhcc, Columns : TimeUS,IVN,IVE,IVD,IPN,IPE,IPD,IMX,IMY,IMZ,IYAW,IVT}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 203, Length : 35, Name : NKF4, Format : QcccccfbbHBHHb, Columns : TimeUS,SV,SP,SH,SM,SVT,errRP,OFN,OFE,FS,TS,SS,GPS,PI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 204, Length : 40, Name : NKF5, Format : QBhhhcccCCfff, Columns : TimeUS,NI,FIX,FIY,AFI,HAGL,offset,RI,rng,Herr,eAng,eVel,ePos}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 205, Length : 55, Name : NKF6, Format : QccCfffffffccce, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,VN,VE,VD,dPD,PN,PE,PD,GX,GY,GZ,OH}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 206, Length : 35, Name : NKF7, Format : QbccccchhhhhhB, Columns : TimeUS,AZbias,GSX,GSY,GSZ,VWN,VWE,MN,ME,MD,MX,MY,MZ,MI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 207, Length : 33, Name : NKF8, Format : Qcccccchhhcc, Columns : TimeUS,IVN,IVE,IVD,IPN,IPE,IPD,IMX,IMY,IMZ,IYAW,IVT}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 208, Length : 35, Name : NKF9, Format : QcccccfbbHBHHb, Columns : TimeUS,SV,SP,SH,SM,SVT,errRP,OFN,OFE,FS,TS,SS,GPS,PI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 209, Length : 36, Name : NKF0, Format : QBccCCcccccccc, Columns : TimeUS,ID,rng,innov,SIV,TR,BPN,BPE,BPD,OFH,OFL,OFN,OFE,OFD}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 210, Length : 27, Name : NKQ1, Format : Qffff, Columns : TimeUS,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 211, Length : 27, Name : NKQ2, Format : Qffff, Columns : TimeUS,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 212, Length : 55, Name : XKF1, Format : QccCfffffffccce, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,VN,VE,VD,dPD,PN,PE,PD,GX,GY,GZ,OH}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 213, Length : 34, Name : XKF2, Format : QccccchhhhhhB, Columns : TimeUS,AX,AY,AZ,VWN,VWE,MN,ME,MD,MX,MY,MZ,MI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 214, Length : 33, Name : XKF3, Format : Qcccccchhhcc, Columns : TimeUS,IVN,IVE,IVD,IPN,IPE,IPD,IMX,IMY,IMZ,IYAW,IVT}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 215, Length : 35, Name : XKF4, Format : QcccccfbbHBHHb, Columns : TimeUS,SV,SP,SH,SM,SVT,errRP,OFN,OFE,FS,TS,SS,GPS,PI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 216, Length : 40, Name : XKF5, Format : QBhhhcccCCfff, Columns : TimeUS,NI,FIX,FIY,AFI,HAGL,offset,RI,rng,Herr,eAng,eVel,ePos}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 217, Length : 55, Name : XKF6, Format : QccCfffffffccce, Columns : TimeUS,Roll,Pitch,Yaw,VN,VE,VD,dPD,PN,PE,PD,GX,GY,GZ,OH}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 218, Length : 34, Name : XKF7, Format : QccccchhhhhhB, Columns : TimeUS,AX,AY,AZ,VWN,VWE,MN,ME,MD,MX,MY,MZ,MI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 219, Length : 33, Name : XKF8, Format : Qcccccchhhcc, Columns : TimeUS,IVN,IVE,IVD,IPN,IPE,IPD,IMX,IMY,IMZ,IYAW,IVT}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 220, Length : 35, Name : XKF9, Format : QcccccfbbHBHHb, Columns : TimeUS,SV,SP,SH,SM,SVT,errRP,OFN,OFE,FS,TS,SS,GPS,PI}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 221, Length : 36, Name : XKF0, Format : QBccCCcccccccc, Columns : TimeUS,ID,rng,innov,SIV,TR,BPN,BPE,BPD,OFH,OFL,OFN,OFE,OFD}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 222, Length : 27, Name : XKQ1, Format : Qffff, Columns : TimeUS,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 223, Length : 27, Name : XKQ2, Format : Qffff, Columns : TimeUS,Q1,Q2,Q3,Q4}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 224, Length : 35, Name : XKFD, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,IX,IY,IZ,IVX,IVY,IVZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 225, Length : 59, Name : XKV1, Format : Qffffffffffff, Columns : TimeUS,V00,V01,V02,V03,V04,V05,V06,V07,V08,V09,V10,V11}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 226, Length : 59, Name : XKV2, Format : Qffffffffffff, Columns : TimeUS,V12,V13,V14,V15,V16,V17,V18,V19,V20,V21,V22,V23}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 148, Length : 34, Name : TERR, Format : QBLLHffHH, Columns : TimeUS,Status,Lat,Lng,Spacing,TerrH,CHeight,Pending,Loaded}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 149, Length : 22, Name : UBX1, Format : QBHBBHI, Columns : TimeUS,Instance,noisePerMS,jamInd,aPower,agcCnt,config}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 150, Length : 16, Name : UBX2, Format : QBbBbB, Columns : TimeUS,Instance,ofsI,magI,ofsQ,magQ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 151, Length : 22, Name : UBY1, Format : QBHBBHI, Columns : TimeUS,Instance,noisePerMS,jamInd,aPower,agcCnt,config}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 152, Length : 16, Name : UBY2, Format : QBbBbB, Columns : TimeUS,Instance,ofsI,magI,ofsQ,magQ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 172, Length : 42, Name : GRAW, Format : QIHBBddfBbB, Columns : TimeUS,WkMS,Week,numSV,sv,cpMes,prMes,doMes,mesQI,cno,lli}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 173, Length : 24, Name : GRXH, Format : QdHbBB, Columns : TimeUS,rcvTime,week,leapS,numMeas,recStat}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 174, Length : 41, Name : GRXS, Format : QddfBBBHBBBBB, Columns : TimeUS,prMes,cpMes,doMes,gnss,sv,freq,lock,cno,prD,cpD,doD,trk}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 175, Length : 63, Name : SBFE, Format : QIHBBdddfffff, Columns : TimeUS,TOW,WN,Mode,Err,Lat,Lng,Height,Undul,Vn,Ve,Vu,COG}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 153, Length : 19, Name : ESC1, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 154, Length : 19, Name : ESC2, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 155, Length : 19, Name : ESC3, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 156, Length : 19, Name : ESC4, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 157, Length : 19, Name : ESC5, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 158, Length : 19, Name : ESC6, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 159, Length : 19, Name : ESC7, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 160, Length : 19, Name : ESC8, Format : Qcccc, Columns : TimeUS,RPM,Volt,Curr,Temp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 169, Length : 34, Name : MAG2, Format : QhhhhhhhhhBI, Columns : TimeUS,MagX,MagY,MagZ,OfsX,OfsY,OfsZ,MOfsX,MOfsY,MOfsZ,Health,S}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 170, Length : 34, Name : MAG3, Format : QhhhhhhhhhBI, Columns : TimeUS,MagX,MagY,MagZ,OfsX,OfsY,OfsZ,MOfsX,MOfsY,MOfsZ,Health,S}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 176, Length : 31, Name : ACC1, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,AccX,AccY,AccZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 177, Length : 31, Name : ACC2, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,AccX,AccY,AccZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 178, Length : 31, Name : ACC3, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,AccX,AccY,AccZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 179, Length : 31, Name : GYR1, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,GyrX,GyrY,GyrZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 180, Length : 31, Name : GYR2, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,GyrX,GyrY,GyrZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 181, Length : 31, Name : GYR3, Format : QQfff, Columns : TimeUS,SampleUS,GyrX,GyrY,GyrZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 183, Length : 35, Name : PIDR, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 184, Length : 35, Name : PIDP, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 185, Length : 35, Name : PIDY, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 186, Length : 35, Name : PIDA, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 187, Length : 35, Name : PIDS, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 188, Length : 56, Name : DSTL, Format : QBfLLeccfeffff, Columns : TimeUS,Stg,THdg,Lat,Lng,Alt,XT,Travel,L1I,Loiter,Des,P,I,D}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 161, Length : 37, Name : BAR2, Format : QffcfIff, Columns : TimeUS,Alt,Press,Temp,CRt,SMS,Offset,GndTemp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 199, Length : 37, Name : BAR3, Format : QffcfIff, Columns : TimeUS,Alt,Press,Temp,CRt,SMS,Offset,GndTemp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 189, Length : 35, Name : VIBE, Format : QfffIII, Columns : TimeUS,VibeX,VibeY,VibeZ,Clip0,Clip1,Clip2}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 190, Length : 47, Name : IMT, Format : Qfffffffff, Columns : TimeUS,DelT,DelvT,DelaT,DelAX,DelAY,DelAZ,DelVX,DelVY,DelVZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 191, Length : 47, Name : IMT2, Format : Qfffffffff, Columns : TimeUS,DelT,DelvT,DelaT,DelAX,DelAY,DelAZ,DelVX,DelVY,DelVZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 192, Length : 47, Name : IMT3, Format : Qfffffffff, Columns : TimeUS,DelT,DelvT,DelaT,DelAX,DelAY,DelAZ,DelVX,DelVY,DelVZ}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 193, Length : 24, Name : ORGN, Format : QBLLe, Columns : TimeUS,Type,Lat,Lng,Alt}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 246, Length : 34, Name : DSF, Format : QIBHIIII, Columns : TimeUS,Dp,IErr,Blk,Bytes,FMn,FMx,FAv}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 194, Length : 19, Name : RPM, Format : Qff, Columns : TimeUS,rpm1,rpm2}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 237, Length : 47, Name : GMB1, Format : Iffffffffff, Columns : TimeMS,dt,dax,day,daz,dvx,dvy,dvz,jx,jy,jz}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 238, Length : 44, Name : GMB2, Format : IBfffffffff, Columns : TimeMS,es,ex,ey,ez,rx,ry,rz,tx,ty,tz}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 239, Length : 13, Name : GMB3, Format : Ihhh, Columns : TimeMS,rl_torque_cmd,el_torque_cmd,az_torque_cmd}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 240, Length : 59, Name : RATE, Format : Qffffffffffff, Columns : TimeUS,RDes,R,ROut,PDes,P,POut,YDes,Y,YOut,ADes,A,AOut}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 241, Length : 23, Name : RALY, Format : QBBLLh, Columns : TimeUS,Tot,Seq,Lat,Lng,Alt}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 242, Length : 43, Name : VISO, Format : Qffffffff, Columns : TimeUS,dt,AngDX,AngDY,AngDZ,PosDX,PosDY,PosDZ,conf}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 228, Length : 23, Name : SBPH, Format : QIII, Columns : TimeUS,CrcError,LastInject,IARhyp}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 233, Length : 67, Name : SBRH, Format : QQQQQQQQ, Columns : TimeUS,msg_flag,1,2,3,4,5,6}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 234, Length : 123, Name : SBRM, Format : QQQQQQQQQQQQQQQ, Columns : TimeUS,msg_flag,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 235, Length : 23, Name : SBRE, Format : QHIiBB, Columns : TimeUS,GWk,GMS,ns_residual,level,quality}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 2, Length : 31, Name : PM, Format : QHHIIII, Columns : TimeUS,NLon,NLoop,MaxT,MinT,LogDrop,Mem}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 3, Length : 14, Name : STRT, Format : QBH, Columns : TimeUS,SType,CTot}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 0, Length : 25, Name : CTUN, Format : Qcccchhh, Columns : TimeUS,NavRoll,Roll,NavPitch,Pitch,ThrOut,RdrOut,ThrDem}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 1, Length : 33, Name : NTUN, Format : Qfcccfff, Columns : TimeUS,WpDist,TargBrg,NavBrg,AltErr,XT,XTi,ArspdErr}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 7, Length : 24, Name : SONR, Format : QffBf, Columns : TimeUS,Dist,Volt,Cnt,Corr}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 8, Length : 14, Name : ARM, Format : QBH, Columns : TimeUS,ArmState,ArmChecks}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 145, Length : 27, Name : ATRP, Format : QBBcfff, Columns : TimeUS,Type,State,Servo,Demanded,Achieved,P}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 9, Length : 22, Name : STAT, Format : QBfBBBBBB, Columns : TimeUS,isFlying,isFlyProb,Armed,Safety,Crash,Still,Stage,Hit}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 11, Length : 51, Name : QTUN, Format : Qffffhhfffff, Columns : TimeUS,AngBst,ThrOut,DAlt,Alt,DCRt,CRt,DVx,DVy,DAx,DAy,TMix}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 243, Length : 19, Name : AOA, Format : Qff, Columns : TimeUS,AOA,SSA}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 10, Length : 28, Name : OF, Format : QBffff, Columns : TimeUS,Qual,flowX,flowY,bodyX,bodyY}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 15, Length : 35, Name : PIQR, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 16, Length : 35, Name : PIQP, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 17, Length : 35, Name : PIQY, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 18, Length : 35, Name : PIQA, Format : Qffffff, Columns : TimeUS,Des,P,I,D,FF,AFF}
2017-10-29 12:47:13.71: FMT {Type : 19, Length : 21, Name : AETR, Format : Qhhhhh, Columns : TimeUS,Ail,Elev,Thr,Rudd,Flap}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718843, Name : FORMAT_VERSION, Value : 13.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718863, Name : SYSID_SW_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718883, Name : SYSID_THISMAV, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718903, Name : SYSID_MYGCS, Value : 255.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718925, Name : SERIAL0_BAUD, Value : 115.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81718995, Name : SERIAL0_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719029, Name : SERIAL1_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719054, Name : SERIAL1_BAUD, Value : 57.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719083, Name : SERIAL2_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719110, Name : SERIAL2_BAUD, Value : 57.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719140, Name : SERIAL3_PROTOCOL, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719168, Name : SERIAL3_BAUD, Value : 38.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719200, Name : SERIAL4_PROTOCOL, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719299, Name : SERIAL4_BAUD, Value : 38.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719334, Name : SERIAL5_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719386, Name : SERIAL5_BAUD, Value : 921600.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719413, Name : AUTOTUNE_LEVEL, Value : 6.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719434, Name : TELEM_DELAY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719454, Name : GCS_PID_MASK, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719601, Name : KFF_RDDRMIX, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719621, Name : KFF_THR2PTCH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719640, Name : STAB_PITCH_DOWN, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719660, Name : GLIDE_SLOPE_MIN, Value : 15.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719680, Name : GLIDE_SLOPE_THR, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719701, Name : STICK_MIXING, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719721, Name : AUTO_FBW_STEER, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719832, Name : TKOFF_THR_MINSPD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719851, Name : TKOFF_THR_MINACC, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719872, Name : TKOFF_THR_DELAY, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719893, Name : TKOFF_TDRAG_ELEV, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719913, Name : TKOFF_TDRAG_SPD1, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719932, Name : TKOFF_ROTATE_SPD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81719953, Name : TKOFF_THR_SLEW, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720018, Name : TKOFF_PLIM_SEC, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720047, Name : TKOFF_FLAP_PCNT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720067, Name : FBWA_TDRAG_CHAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720088, Name : LEVEL_ROLL_LIMIT, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720108, Name : USE_REV_THRUST, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720129, Name : NAV_CONTROLLER, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720149, Name : ALT_CTRL_ALG, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720169, Name : ALT_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720189, Name : WP_RADIUS, Value : 90.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720208, Name : WP_MAX_RADIUS, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720300, Name : WP_LOITER_RAD, Value : 60.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720319, Name : RTL_RADIUS, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720340, Name : FENCE_ACTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720361, Name : FENCE_TOTAL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720427, Name : FENCE_CHANNEL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720446, Name : FENCE_MINALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720596, Name : FENCE_MAXALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720616, Name : FENCE_RETALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720636, Name : FENCE_AUTOENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720657, Name : FENCE_RET_RALLY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720678, Name : STALL_PREVENTION, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720698, Name : ARSPD_FBW_MIN, Value : 9.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720717, Name : ARSPD_FBW_MAX, Value : 22.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720738, Name : FBWB_ELEV_REV, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720850, Name : TERRAIN_FOLLOW, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720869, Name : TERRAIN_LOOKAHD, Value : 2000.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720890, Name : FBWB_CLIMB_RATE, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720911, Name : THR_MIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720931, Name : THR_MAX, Value : 100.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720952, Name : TKOFF_THR_MAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720972, Name : THR_SLEWRATE, Value : 100.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81720993, Name : FLAP_SLEWRATE, Value : 75.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721057, Name : THR_SUPP_MAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721086, Name : THR_PASS_STAB, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721106, Name : THR_FAILSAFE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721126, Name : THR_FS_VALUE, Value : 950.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721147, Name : TRIM_THROTTLE, Value : 45.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721168, Name : THROTTLE_NUDGE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721188, Name : FS_SHORT_ACTN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721208, Name : FS_SHORT_TIMEOUT, Value : 1.5}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721300, Name : FS_LONG_ACTN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721319, Name : FS_LONG_TIMEOUT, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721339, Name : FS_BATT_VOLTAGE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721359, Name : FS_BATT_MAH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721382, Name : FS_GCS_ENABL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721403, Name : FLTMODE_CH, Value : 8.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721547, Name : FLTMODE1, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721568, Name : FLTMODE2, Value : 11.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721589, Name : FLTMODE3, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721609, Name : FLTMODE4, Value : 8.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721630, Name : FLTMODE5, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721650, Name : FLTMODE6, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721671, Name : INITIAL_MODE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721781, Name : LIM_ROLL_CD, Value : 6000.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721801, Name : LIM_PITCH_MAX, Value : 3000.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721821, Name : LIM_PITCH_MIN, Value : -3000.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721841, Name : ACRO_ROLL_RATE, Value : 180.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721860, Name : ACRO_PITCH_RATE, Value : 180.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721881, Name : ACRO_LOCKING, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721901, Name : GROUND_STEER_ALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721920, Name : GROUND_STEER_DPS, Value : 90.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721941, Name : TRIM_AUTO, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721961, Name : MIXING_GAIN, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81721981, Name : RUDDER_ONLY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722001, Name : MIXING_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722029, Name : DSPOILR_RUD_RATE, Value : 100.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722048, Name : SYS_NUM_RESETS, Value : 23.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722068, Name : LOG_BITMASK, Value : 65535.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722155, Name : RST_SWITCH_CH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722245, Name : RST_MISSION_CH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722265, Name : TRIM_ARSPD_CM, Value : 1200.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722285, Name : SCALING_SPEED, Value : 15.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722304, Name : MIN_GNDSPD_CM, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722324, Name : TRIM_PITCH_CD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722344, Name : ALT_HOLD_RTL, Value : 10000.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722363, Name : ALT_HOLD_FBWCM, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722387, Name : MAG_ENABLE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722588, Name : FLAP_IN_CHANNEL, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722609, Name : FLAP_1_PERCNT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722629, Name : FLAP_1_SPEED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722650, Name : FLAP_2_PERCNT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722671, Name : FLAP_2_SPEED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722692, Name : INVERTEDFLT_CH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722712, Name : HIL_MODE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722733, Name : HIL_SERVOS, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722843, Name : HIL_ERR_LIMIT, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722864, Name : RTL_AUTOLAND, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722885, Name : CRASH_ACC_THRESH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722905, Name : CRASH_DETECT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.86: PARM {TimeUS : 81722928, Name : GND_ABS_PRESS, Value : 94144.53125}
2017-10-29 12:47:12.86: FMT {Type : 254, Length : 47, Name : NKT1, Format : QIffffffff, Columns : TimeUS,Cnt,IMUMin,IMUMax,EKFMin,EKFMax,AngMin,AngMax,VelMin,VelM}
2017-10-29 12:47:12.86: FMT {Type : 253, Length : 47, Name : NKT2, Format : QIffffffff, Columns : TimeUS,Cnt,IMUMin,IMUMax,EKFMin,EKFMax,AngMin,AngMax,VelMin,VelM}
2017-10-29 12:47:12.93: IMU {TimeUS : 81794643, GyrX : -0.116570852697, GyrY : 0.00964673236012, GyrZ : -0.00366144254804, AccX : 0.416191875935, AccY : 0.469176083803, AccZ : -9.78099441528, EG : 0, EA : 0, T : 44.4232826233, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:12.93: IMU2 {TimeUS : 81794643, GyrX : -0.110923036933, GyrY : 0.0099595990032, GyrZ : -0.00143114046659, AccX : 0.387850999832, AccY : 0.522071957588, AccZ : -9.6762752533, EG : 0, EA : 0, T : 39.9229507446, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:12.94: ATT {TimeUS : 81795644, DesRoll : -0.44, Roll : -7.18, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.58, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.1, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PIDR {TimeUS : 81795659, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PIDP {TimeUS : 81795673, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PIDY {TimeUS : 81795692, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PIDS {TimeUS : 81795728, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF1 {TimeUS : 81795742, Roll : -7.18, Pitch : 2.58, Yaw : 337.09, VN : -0.147152140737, VE : -0.0263206325471, VD : 0.26811388135, dPD : 0.0, PN : 0.931543111801, PE : -5.72264814377, PD : 1.21518754959, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.07, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF2 {TimeUS : 81795742, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF3 {TimeUS : 81795742, IVN : -0.05, IVE : 0.07, IVD : -0.18, IPN : -0.17, IPE : 0.19, IPD : 0.83, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.48, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF4 {TimeUS : 81795742, SV : 0.04, SP : 0.02, SH : 0.05, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000489700236358, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF5 {TimeUS : 81795742, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.2, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00038084021071, eVel : 0.00769969867542, ePos : 0.0125554073602}
2017-10-29 12:47:12.94: NKQ1 {TimeUS : 81795742, Q1 : 0.979305922985, Q2 : -0.0336841568351, Q3 : 0.0282882172614, Q4 : -0.19754755497}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF6 {TimeUS : 81795742, Roll : -7.39, Pitch : 2.45, Yaw : 337.97, VN : -0.147719323635, VE : 0.0109035922214, VD : 0.241345196962, dPD : 0.0, PN : 0.931815385818, PE : -5.69254207611, PD : 1.16707921028, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF7 {TimeUS : 81795742, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF8 {TimeUS : 81795742, IVN : -0.05, IVE : 0.11, IVD : -0.2, IPN : -0.17, IPE : 0.2, IPD : 0.79, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.77, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKF9 {TimeUS : 81795742, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.05, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000495643354952, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: NKQ2 {TimeUS : 81795742, Q1 : 0.980746626854, Q2 : -0.0359091870487, Q3 : 0.0272498000413, Q4 : -0.190010547638}
2017-10-29 12:47:12.94: AHR2 {TimeUS : 81796314, Roll : -7.36, Pitch : 2.55, Yaw : 336.91, Alt : 584.609985352, Lat : -35.362628, Lng : 149.1653033, Q1 : 0.977790176868, Q2 : -0.058426849544, Q3 : 0.0346719510853, Q4 : -0.198268815875}
2017-10-29 12:47:12.94: POS {TimeUS : 81796345, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653055, Alt : 584.380004883, RelHomeAlt : -0.255187571049, RelOriginAlt : -1.21518754959}
2017-10-29 12:47:12.94: AOA {TimeUS : 81796366, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: CTUN {TimeUS : 81796390, NavRoll : -0.44, Roll : -7.18, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.58, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: NTUN {TimeUS : 81796404, WpDist : 14.1516675949, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.67, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.581969261169}
2017-10-29 12:47:12.94: RCIN {TimeUS : 81796423, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:12.94: RCOU {TimeUS : 81796497, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:12.94: RSSI {TimeUS : 81796520, RXRSSI : 0.4697265625}
2017-10-29 12:47:12.94: AETR {TimeUS : 81796537, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: VIBE {TimeUS : 81796556, VibeX : 0.0654721558094, VibeY : 0.22843439877, VibeZ : 0.130903631449, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81796662, Name : GND_TEMP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81796686, Name : GND_ALT_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81796753, Name : GND_PRIMARY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81796781, Name : GND_EXT_BUS, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81796988, Name : GND_ABS_PRESS2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797016, Name : GND_ABS_PRESS3, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797053, Name : GPS_TYPE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797079, Name : GPS_TYPE2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797105, Name : GPS_NAVFILTER, Value : 8.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797229, Name : GPS_AUTO_SWITCH, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797258, Name : GPS_MIN_DGPS, Value : 100.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797287, Name : GPS_SBAS_MODE, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797318, Name : GPS_MIN_ELEV, Value : -100.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797416, Name : GPS_INJECT_TO, Value : 127.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797445, Name : GPS_SBP_LOGMASK, Value : -256.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797478, Name : GPS_RAW_DATA, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797512, Name : GPS_GNSS_MODE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797547, Name : GPS_SAVE_CFG, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797582, Name : GPS_GNSS_MODE2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797688, Name : GPS_AUTO_CONFIG, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797723, Name : GPS_RATE_MS, Value : 200.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797756, Name : GPS_RATE_MS2, Value : 200.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797799, Name : GPS_POS1_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81797958, Name : GPS_POS1_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798044, Name : GPS_POS1_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798087, Name : GPS_POS2_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798216, Name : GPS_POS2_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798250, Name : GPS_POS2_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798285, Name : GPS_DELAY_MS, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798321, Name : GPS_DELAY_MS2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798363, Name : GPS_BLEND_MASK, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798400, Name : GPS_BLEND_TC, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798435, Name : CAM_TRIGG_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798461, Name : CAM_DURATION, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798485, Name : CAM_SERVO_ON, Value : 1300.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798510, Name : CAM_SERVO_OFF, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798536, Name : CAM_TRIGG_DIST, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798565, Name : CAM_RELAY_ON, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798663, Name : CAM_MIN_INTERVAL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798690, Name : CAM_MAX_ROLL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798726, Name : CAM_FEEDBACK_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798759, Name : CAM_FEEDBACK_POL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798794, Name : ARMING_REQUIRE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798911, Name : ARMING_CHECK, Value : 8191.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798939, Name : ARMING_ACCTHRESH, Value : 0.75}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798968, Name : ARMING_VOLT_MIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81798998, Name : ARMING_VOLT2_MIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799094, Name : ARMING_RUDDER, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799124, Name : RELAY_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799150, Name : RELAY_PIN2, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799177, Name : RELAY_PIN3, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799205, Name : RELAY_PIN4, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799234, Name : RELAY_DEFAULT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799351, Name : CHUTE_ENABLED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799375, Name : CHUTE_CHAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799400, Name : RNGFND_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799426, Name : RNGFND_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799450, Name : RNGFND_SCALING, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799602, Name : RNGFND_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799630, Name : RNGFND_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799657, Name : RNGFND_MIN_CM, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799684, Name : RNGFND_MAX_CM, Value : 700.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799716, Name : RNGFND_STOP_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799767, Name : RNGFND_SETTLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799800, Name : RNGFND_RMETRIC, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799830, Name : RNGFND_PWRRNG, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81799998, Name : RNGFND_GNDCLEAR, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800047, Name : RNGFND_ADDR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800130, Name : RNGFND_POS_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800163, Name : RNGFND_POS_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800195, Name : RNGFND_POS_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800232, Name : RNGFND_ORIENT, Value : 25.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800271, Name : RNGFND2_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800310, Name : RNGFND2_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800345, Name : RNGFND2_SCALING, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800379, Name : RNGFND2_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800491, Name : RNGFND2_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800528, Name : RNGFND2_MIN_CM, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800565, Name : RNGFND2_MAX_CM, Value : 700.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800609, Name : RNGFND2_STOP_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800816, Name : RNGFND2_SETTLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800863, Name : RNGFND2_RMETRIC, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81800910, Name : RNGFND2_GNDCLEAR, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801067, Name : RNGFND2_ADDR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801165, Name : RNGFND2_POS_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801206, Name : RNGFND2_POS_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801248, Name : RNGFND2_POS_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801297, Name : RNGFND2_ORIENT, Value : 25.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801331, Name : RNGFND_LANDING, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801356, Name : TERRAIN_ENABLE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801380, Name : TERRAIN_SPACING, Value : 100.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801443, Name : ADSB_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81801591, Name : AVD_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.94: PARM {TimeUS : 81803313, Name : Q_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.95: IMU {TimeUS : 81814512, GyrX : -0.138363182545, GyrY : 0.00186765624676, GyrZ : -0.0142067214474, AccX : 0.342500388622, AccY : 0.839330077171, AccZ : -9.94543170929, EG : 0, EA : 0, T : 44.4236488342, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:12.95: IMU2 {TimeUS : 81814512, GyrX : -0.136567443609, GyrY : 0.000773540697992, GyrZ : -0.0134923299775, AccX : 0.315815508366, AccY : 0.875290870667, AccZ : -9.83644294739, EG : 0, EA : 0, T : 39.9237518311, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815554, Name : TUNE_PARAM, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815584, Name : TUNE_CHAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815617, Name : TUNE_CHAN_MIN, Value : 1000.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815646, Name : TUNE_CHAN_MAX, Value : 2000.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815679, Name : TUNE_SELECTOR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815709, Name : TUNE_RANGE, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815817, Name : TUNE_MODE_REVERT, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815848, Name : TUNE_ERR_THRESH, Value : 0.15000000596}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81815980, Name : RLL2SRV_TCONST, Value : 0.449999988079}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816003, Name : RLL2SRV_P, Value : 1.60000002384}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816036, Name : RLL2SRV_D, Value : 0.0598860941827}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816061, Name : RLL2SRV_I, Value : 0.20000000298}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816087, Name : RLL2SRV_RMAX, Value : 75.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816113, Name : RLL2SRV_IMAX, Value : 3000.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816145, Name : RLL2SRV_FF, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816307, Name : PTCH2SRV_TCONST, Value : 0.449999988079}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816331, Name : PTCH2SRV_P, Value : 0.880998849869}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816355, Name : PTCH2SRV_D, Value : 0.0660749152303}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816380, Name : PTCH2SRV_I, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816415, Name : PTCH2SRV_RMAX_UP, Value : 75.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816441, Name : PTCH2SRV_RMAX_DN, Value : 75.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816567, Name : PTCH2SRV_RLL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816595, Name : PTCH2SRV_IMAX, Value : 3000.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816633, Name : PTCH2SRV_FF, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816665, Name : YAW2SRV_SLIP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816688, Name : YAW2SRV_INT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816713, Name : YAW2SRV_DAMP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816738, Name : YAW2SRV_RLL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816901, Name : YAW2SRV_IMAX, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81816928, Name : STEER2SRV_TCONST, Value : 0.75}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817034, Name : STEER2SRV_P, Value : 1.79999995232}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817058, Name : STEER2SRV_I, Value : 0.20000000298}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817083, Name : STEER2SRV_D, Value : 0.00499999988824}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817109, Name : STEER2SRV_IMAX, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817136, Name : STEER2SRV_MINSPD, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817167, Name : STEER2SRV_FF, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817395, Name : STEER2SRV_DRTSPD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817423, Name : STEER2SRV_DRTFCT, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817453, Name : STEER2SRV_DRTMIN, Value : 4500.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817483, Name : COMPASS_OFS_X, Value : -58.5135040283}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817604, Name : COMPASS_OFS_Y, Value : 57.0915718079}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817628, Name : COMPASS_OFS_Z, Value : 90.305770874}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817652, Name : COMPASS_DEC, Value : 0.206145048141}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817679, Name : COMPASS_LEARN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817711, Name : COMPASS_USE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817741, Name : COMPASS_AUTODEC, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817771, Name : COMPASS_MOTCT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817806, Name : COMPASS_MOT_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817834, Name : COMPASS_MOT_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817867, Name : COMPASS_MOT_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81817942, Name : COMPASS_ORIENT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818060, Name : COMPASS_EXTERNAL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818096, Name : COMPASS_OFS2_X, Value : -171.873916626}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818126, Name : COMPASS_OFS2_Y, Value : 546.258239746}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818157, Name : COMPASS_OFS2_Z, Value : -565.561828613}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818193, Name : COMPASS_MOT2_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818354, Name : COMPASS_MOT2_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818389, Name : COMPASS_MOT2_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818425, Name : COMPASS_PRIMARY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818464, Name : COMPASS_OFS3_X, Value : -78.1209716797}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818641, Name : COMPASS_OFS3_Y, Value : 316.320678711}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818674, Name : COMPASS_OFS3_Z, Value : -241.253112793}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818714, Name : COMPASS_MOT3_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818751, Name : COMPASS_MOT3_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818784, Name : COMPASS_MOT3_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818819, Name : COMPASS_DEV_ID, Value : 466441.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818853, Name : COMPASS_DEV_ID2, Value : 460042.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818886, Name : COMPASS_DEV_ID3, Value : 263178.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81818974, Name : COMPASS_USE2, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819016, Name : COMPASS_ORIENT2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819146, Name : COMPASS_EXTERN2, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819189, Name : COMPASS_USE3, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819233, Name : COMPASS_ORIENT3, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819282, Name : COMPASS_EXTERN3, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819468, Name : COMPASS_DIA_X, Value : 1.01769816875}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819507, Name : COMPASS_DIA_Y, Value : 0.981100559235}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819546, Name : COMPASS_DIA_Z, Value : 1.13933396339}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819694, Name : COMPASS_ODI_X, Value : -0.00997974164784}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819733, Name : COMPASS_ODI_Y, Value : 0.00669981492683}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819777, Name : COMPASS_ODI_Z, Value : 0.0144795030355}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819853, Name : COMPASS_DIA2_X, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819894, Name : COMPASS_DIA2_Y, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81819935, Name : COMPASS_DIA2_Z, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820053, Name : COMPASS_ODI2_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820167, Name : COMPASS_ODI2_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820208, Name : COMPASS_ODI2_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820264, Name : COMPASS_DIA3_X, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820310, Name : COMPASS_DIA3_Y, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820485, Name : COMPASS_DIA3_Z, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820541, Name : COMPASS_ODI3_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820583, Name : COMPASS_ODI3_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820724, Name : COMPASS_ODI3_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820766, Name : COMPASS_CAL_FIT, Value : 16.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820857, Name : COMPASS_OFFS_MAX, Value : 850.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820901, Name : COMPASS_TYPEMASK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820940, Name : SCHED_DEBUG, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81820963, Name : SCHED_LOOP_RATE, Value : 50.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821053, Name : RCMAP_ROLL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821079, Name : RCMAP_PITCH, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821106, Name : RCMAP_THROTTLE, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821208, Name : RCMAP_YAW, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821235, Name : SR0_RAW_SENS, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821258, Name : SR0_EXT_STAT, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821282, Name : SR0_RC_CHAN, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821308, Name : SR0_RAW_CTRL, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821338, Name : SR0_POSITION, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821493, Name : SR0_EXTRA1, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821524, Name : SR0_EXTRA2, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821552, Name : SR0_EXTRA3, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821580, Name : SR0_PARAMS, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821609, Name : SR0_ADSB, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821733, Name : SR1_RAW_SENS, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821757, Name : SR1_EXT_STAT, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821781, Name : SR1_RC_CHAN, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821806, Name : SR1_RAW_CTRL, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821835, Name : SR1_POSITION, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821866, Name : SR1_EXTRA1, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821893, Name : SR1_EXTRA2, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821920, Name : SR1_EXTRA3, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821948, Name : SR1_PARAMS, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81821977, Name : SR1_ADSB, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822005, Name : SR2_RAW_SENS, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822093, Name : SR2_EXT_STAT, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822187, Name : SR2_RC_CHAN, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822217, Name : SR2_RAW_CTRL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822243, Name : SR2_POSITION, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822269, Name : SR2_EXTRA1, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822296, Name : SR2_EXTRA2, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.96: PARM {TimeUS : 81822505, Name : SR2_EXTRA3, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:12.99: IMU {TimeUS : 81854801, GyrX : 0.00255416613072, GyrY : -0.0392912626266, GyrZ : 0.00098513008561, AccX : 0.440399855375, AccY : 1.01675605774, AccZ : -9.70900249481, EG : 0, EA : 0, T : 44.4236679077, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:12.99: IMU2 {TimeUS : 81854801, GyrX : 0.000432980596088, GyrY : -0.0363032929599, GyrZ : 0.00146900839172, AccX : 0.425892502069, AccY : 1.11008107662, AccZ : -9.58271217346, EG : 0, EA : 0, T : 39.9251327515, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.00: GPS {TimeUS : 81855471, Status : 3, GMS : 6448000, GWk : 1973, NSats : 11, HDop : 0.77, Lat : -35.3626277, Lng : 149.1653034, Alt : 588.82, Spd : 0.20000000298, GCrs : 36.8698959351, VZ : 0.34999999404, U : 1}
2017-10-29 12:47:13.00: GPA {TimeUS : 81855471, VDop : 1.22, HAcc : 1.61, VAcc : 2.41, SAcc : 0.51, VV : 1, SMS : 81855, Delta : 211}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856007, Name : SR2_PARAMS, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856055, Name : SR2_ADSB, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856083, Name : SR3_RAW_SENS, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856107, Name : SR3_EXT_STAT, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856131, Name : SR3_RC_CHAN, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856296, Name : SR3_RAW_CTRL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856322, Name : SR3_POSITION, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856349, Name : SR3_EXTRA1, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856376, Name : SR3_EXTRA2, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856416, Name : SR3_EXTRA3, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856444, Name : SR3_PARAMS, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856516, Name : SR3_ADSB, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856544, Name : INS_PRODUCT_ID, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856575, Name : INS_GYROFFS_X, Value : -0.0799004212022}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856600, Name : INS_GYROFFS_Y, Value : -0.00599772902206}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856624, Name : INS_GYROFFS_Z, Value : 0.00634012371302}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856652, Name : INS_GYR2OFFS_X, Value : 0.0170903280377}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856753, Name : INS_GYR2OFFS_Y, Value : 0.0129412924871}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856778, Name : INS_GYR2OFFS_Z, Value : 0.00673796329647}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856808, Name : INS_GYR3OFFS_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856834, Name : INS_GYR3OFFS_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856860, Name : INS_GYR3OFFS_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81856891, Name : INS_ACCSCAL_X, Value : 0.999653160572}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857120, Name : INS_ACCSCAL_Y, Value : 0.902507305145}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857147, Name : INS_ACCSCAL_Z, Value : 1.00127995014}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857178, Name : INS_ACCOFFS_X, Value : -0.031696934253}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857206, Name : INS_ACCOFFS_Y, Value : 2.48520898819}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857451, Name : INS_ACCOFFS_Z, Value : -0.293182522058}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857526, Name : INS_ACC2SCAL_X, Value : 0.99920374155}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857555, Name : INS_ACC2SCAL_Y, Value : 1.00045955181}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857583, Name : INS_ACC2SCAL_Z, Value : 0.990500688553}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857622, Name : INS_ACC2OFFS_X, Value : 0.045085888356}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857650, Name : INS_ACC2OFFS_Y, Value : 0.243725821376}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857679, Name : INS_ACC2OFFS_Z, Value : 0.0732360854745}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857715, Name : INS_ACC3SCAL_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857744, Name : INS_ACC3SCAL_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857848, Name : INS_ACC3SCAL_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857884, Name : INS_ACC3OFFS_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857915, Name : INS_ACC3OFFS_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81857945, Name : INS_ACC3OFFS_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858123, Name : INS_GYRO_FILTER, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858163, Name : INS_ACCEL_FILTER, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858200, Name : INS_USE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858237, Name : INS_USE2, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858275, Name : INS_USE3, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858455, Name : INS_STILL_THRESH, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858499, Name : INS_GYR_CAL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858606, Name : INS_TRIM_OPTION, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858652, Name : INS_ACC_BODYFIX, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858698, Name : INS_POS1_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858735, Name : INS_POS1_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858771, Name : INS_POS1_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858818, Name : INS_POS2_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858932, Name : INS_POS2_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81858970, Name : INS_POS2_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859034, Name : INS_POS3_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859071, Name : INS_POS3_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859245, Name : INS_POS3_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859283, Name : INS_GYR_ID, Value : 2164234.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859321, Name : INS_GYR2_ID, Value : 2360330.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859364, Name : INS_GYR3_ID, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859497, Name : INS_ACC_ID, Value : 1246730.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859542, Name : INS_ACC2_ID, Value : 1442826.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859627, Name : INS_ACC3_ID, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859677, Name : INS_FAST_SAMPLE, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859803, Name : INS_NOTCH_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859842, Name : AHRS_GPS_GAIN, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859873, Name : AHRS_GPS_USE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81859967, Name : AHRS_YAW_P, Value : 0.20000000298}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860014, Name : AHRS_RP_P, Value : 0.20000000298}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860056, Name : AHRS_WIND_MAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860087, Name : AHRS_TRIM_X, Value : 0.0481760464609}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860246, Name : AHRS_TRIM_Y, Value : -0.0030614794232}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860273, Name : AHRS_TRIM_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860304, Name : AHRS_ORIENTATION, Value : 8.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860332, Name : AHRS_COMP_BETA, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860365, Name : AHRS_GPS_MINSATS, Value : 6.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860402, Name : AHRS_EKF_TYPE, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860571, Name : ARSPD_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860642, Name : NAVL1_PERIOD, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860665, Name : NAVL1_DAMPING, Value : 0.75}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860689, Name : NAVL1_XTRACK_I, Value : 0.019999999553}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860715, Name : NAVL1_LIM_BANK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860744, Name : TECS_CLMB_MAX, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860768, Name : TECS_SINK_MIN, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860792, Name : TECS_TIME_CONST, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860818, Name : TECS_THR_DAMP, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860843, Name : TECS_INTEG_GAIN, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860870, Name : TECS_VERT_ACC, Value : 7.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81860971, Name : TECS_HGT_OMEGA, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861062, Name : TECS_SPD_OMEGA, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861095, Name : TECS_RLL2THR, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861256, Name : TECS_SPDWEIGHT, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861285, Name : TECS_PTCH_DAMP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861316, Name : TECS_SINK_MAX, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861347, Name : TECS_LAND_ARSPD, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861378, Name : TECS_LAND_THR, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861506, Name : TECS_LAND_SPDWGT, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861544, Name : TECS_PITCH_MAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861584, Name : TECS_PITCH_MIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861622, Name : TECS_LAND_SINK, Value : 0.25}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861708, Name : TECS_LAND_TCONST, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861743, Name : TECS_LAND_DAMP, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861791, Name : TECS_LAND_PMAX, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861827, Name : TECS_APPR_SMAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861864, Name : TECS_LAND_SRC, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81861976, Name : TECS_LAND_TDAMP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862018, Name : TECS_LAND_IGAIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862065, Name : TECS_TKOFF_IGAIN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862234, Name : TECS_LAND_PDAMP, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862283, Name : TECS_SYNAIRSPEED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862325, Name : MNT_DEFLT_MODE, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862352, Name : MNT_RETRACT_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862376, Name : MNT_RETRACT_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862548, Name : MNT_RETRACT_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862576, Name : MNT_NEUTRAL_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862601, Name : MNT_NEUTRAL_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862626, Name : MNT_NEUTRAL_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862659, Name : MNT_STAB_ROLL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862732, Name : MNT_STAB_TILT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862761, Name : MNT_STAB_PAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862792, Name : MNT_RC_IN_ROLL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862824, Name : MNT_ANGMIN_ROL, Value : -4500.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862853, Name : MNT_ANGMAX_ROL, Value : 4500.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862886, Name : MNT_RC_IN_TILT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.00: PARM {TimeUS : 81862916, Name : MNT_ANGMIN_TIL, Value : -4500.0}
2017-10-29 12:47:13.01: IMU {TimeUS : 81875059, GyrX : 0.0292157977819, GyrY : -0.0354311801493, GyrZ : 0.000584980065469, AccX : 0.254429876804, AccY : 0.780926823616, AccZ : -10.093793869, EG : 0, EA : 0, T : 44.4237442017, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.01: IMU2 {TimeUS : 81875059, GyrX : 0.0312399808317, GyrY : -0.0351085662842, GyrZ : 0.00143525702879, AccX : 0.23973454535, AccY : 0.832447052002, AccZ : -9.97636890411, EG : 0, EA : 0, T : 39.9261207581, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.02: MAG {TimeUS : 81875635, MagX : 219, MagY : 179, MagZ : -517, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 81875546}
2017-10-29 12:47:13.02: MAG2 {TimeUS : 81875635, MagX : 258, MagY : 252, MagZ : -480, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 81875553}
2017-10-29 12:47:13.02: MAG3 {TimeUS : 81875635, MagX : 207, MagY : 224, MagZ : -515, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 81875561}
2017-10-29 12:47:13.02: BARO {TimeUS : 81875711, Alt : 0.0279989205301, Press : 94144.234375, Temp : 32.36, CRt : -0.100210130215, SMS : 81875, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.02: BAT {TimeUS : 81876092, Volt : 12.3956594467, VoltR : 12.6453847885, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.2001438141, Temp : 0.0, Res : 0.214172542095}
2017-10-29 12:47:13.02: POWR {TimeUS : 81876110, Vcc : 4.95805644989, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.02: ATT {TimeUS : 81876327, DesRoll : -0.44, Roll : -7.37, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.49, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PIDR {TimeUS : 81876341, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PIDP {TimeUS : 81876360, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PIDY {TimeUS : 81876418, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PIDS {TimeUS : 81876432, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF1 {TimeUS : 81876445, Roll : -7.37, Pitch : 2.49, Yaw : 337.07, VN : -0.145315244794, VE : -0.016327355057, VD : 0.26814365387, dPD : 0.0, PN : 0.92149579525, PE : -5.72964334488, PD : 1.21778714657, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.07, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF2 {TimeUS : 81876445, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF3 {TimeUS : 81876445, IVN : -0.05, IVE : 0.07, IVD : -0.18, IPN : -0.17, IPE : 0.19, IPD : 1.02, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF4 {TimeUS : 81876445, SV : 0.04, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000482908886625, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF5 {TimeUS : 81876445, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.07, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000278823077679, eVel : 0.00816951878369, ePos : 0.0204701833427}
2017-10-29 12:47:13.02: NKQ1 {TimeUS : 81876445, Q1 : 0.979224860668, Q2 : -0.0354256369174, Q3 : 0.0278389248997, Q4 : -0.19770899415}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF6 {TimeUS : 81876445, Roll : -7.58, Pitch : 2.36, Yaw : 337.95, VN : -0.145831555128, VE : 0.0214437507093, VD : 0.241944715381, dPD : 0.0, PN : 0.921612143517, PE : -5.69873666763, PD : 1.1694573164, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF7 {TimeUS : 81876445, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF8 {TimeUS : 81876445, IVN : -0.05, IVE : 0.11, IVD : -0.2, IPN : -0.17, IPE : 0.2, IPD : 0.98, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKF9 {TimeUS : 81876445, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000496043707244, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: NKQ2 {TimeUS : 81876445, Q1 : 0.98065829277, Q2 : -0.0376723818481, Q3 : 0.026794726029, Q4 : -0.190190196037}
2017-10-29 12:47:13.02: AHR2 {TimeUS : 81876743, Roll : -7.56, Pitch : 2.33, Yaw : 336.88, Alt : 584.659973145, Lat : -35.3626274, Lng : 149.1653036, Q1 : 0.97766315937, Q2 : -0.0605528838933, Q3 : 0.0331034660339, Q4 : -0.198525264859}
2017-10-29 12:47:13.02: POS {TimeUS : 81876775, Lat : -35.3626299, Lng : 149.1653054, Alt : 584.380004883, RelHomeAlt : -0.257787168026, RelOriginAlt : -1.21778714657}
2017-10-29 12:47:13.02: AOA {TimeUS : 81876796, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: CTUN {TimeUS : 81876814, NavRoll : -0.44, Roll : -7.37, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.49, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: NTUN {TimeUS : 81876829, WpDist : 14.1587190628, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.67, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.296514153481}
2017-10-29 12:47:13.02: RCIN {TimeUS : 81876847, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.02: RCOU {TimeUS : 81877119, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.02: RSSI {TimeUS : 81877144, RXRSSI : 0.471069335938}
2017-10-29 12:47:13.02: AETR {TimeUS : 81877160, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: VIBE {TimeUS : 81877174, VibeX : 0.086844727397, VibeY : 0.21653342247, VibeZ : 0.162036046386, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877447, Name : MNT_ANGMAX_TIL, Value : 4500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877483, Name : MNT_RC_IN_PAN, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877515, Name : MNT_ANGMIN_PAN, Value : -4500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877547, Name : MNT_ANGMAX_PAN, Value : 4500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877590, Name : MNT_JSTICK_SPD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877623, Name : MNT_LEAD_RLL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877658, Name : MNT_LEAD_PTCH, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877773, Name : MNT_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877806, Name : LOG_BACKEND_TYPE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877832, Name : LOG_FILE_BUFSIZE, Value : 16.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81877859, Name : LOG_DISARMED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878016, Name : LOG_REPLAY, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878059, Name : LOG_FILE_DSRMROT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878095, Name : BATT_MONITOR, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878121, Name : BATT_VOLT_PIN, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878148, Name : BATT_CURR_PIN, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878327, Name : BATT_VOLT_MULT, Value : 10.220000267}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878353, Name : BATT_AMP_PERVOLT, Value : 22.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878380, Name : BATT_AMP_OFFSET, Value : -0.0529999993742}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878407, Name : BATT_CAPACITY, Value : 3300.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878481, Name : BATT_WATT_MAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878510, Name : BATT_SERIAL_NUM, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878543, Name : BATT2_MONITOR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878577, Name : BATT2_VOLT_PIN, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878616, Name : BATT2_CURR_PIN, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878647, Name : BATT2_VOLT_MULT, Value : 10.1000003815}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878679, Name : BATT2_AMP_PERVOL, Value : 17.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878786, Name : BATT2_AMP_OFFSET, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878819, Name : BATT2_CAPACITY, Value : 3300.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878853, Name : BATT2_WATT_MAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878887, Name : BATT2_SERIAL_NUM, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81878928, Name : BATT_LOW_TIMER, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879123, Name : BATT_LOW_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879162, Name : BRD_PWM_COUNT, Value : 6.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879188, Name : BRD_SER1_RTSCTS, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879215, Name : BRD_SER2_RTSCTS, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879243, Name : BRD_SAFETYENABLE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879272, Name : BRD_SBUS_OUT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879396, Name : BRD_SERIAL_NUM, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879423, Name : BRD_SAFETY_MASK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879454, Name : BRD_TYPE, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879571, Name : CAN_P1_DRIVER, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879628, Name : CAN_P2_DRIVER, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879675, Name : CAN_D1_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879724, Name : CAN_D2_PROTOCOL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879939, Name : AFS_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81879972, Name : FLOW_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880001, Name : FLOW_FXSCALER, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880188, Name : FLOW_FYSCALER, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880213, Name : FLOW_ORIENT_YAW, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880243, Name : FLOW_POS_X, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880270, Name : FLOW_POS_Y, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880296, Name : FLOW_POS_Z, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880421, Name : FLOW_ADDR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880448, Name : MIS_TOTAL, Value : 12.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880474, Name : MIS_RESTART, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880498, Name : MIS_OPTIONS, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880573, Name : RALLY_TOTAL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880596, Name : RALLY_LIMIT_KM, Value : 5.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880624, Name : RALLY_INCL_HOME, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880650, Name : EK2_ENABLE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880676, Name : EK2_GPS_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880705, Name : EK2_VELNE_M_NSE, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880730, Name : EK2_VELD_M_NSE, Value : 0.699999988079}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880756, Name : EK2_VEL_I_GATE, Value : 500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880782, Name : EK2_POSNE_M_NSE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880885, Name : EK2_POS_I_GATE, Value : 500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880916, Name : EK2_GLITCH_RAD, Value : 25.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880945, Name : EK2_GPS_DELAY, Value : 220.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81880978, Name : EK2_ALT_SOURCE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881008, Name : EK2_ALT_M_NSE, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881241, Name : EK2_HGT_I_GATE, Value : 500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881272, Name : EK2_HGT_DELAY, Value : 60.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881304, Name : EK2_MAG_M_NSE, Value : 0.0500000007451}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881437, Name : EK2_MAG_CAL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881470, Name : EK2_MAG_I_GATE, Value : 300.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881503, Name : EK2_EAS_M_NSE, Value : 1.39999997616}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881537, Name : EK2_EAS_I_GATE, Value : 400.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881627, Name : EK2_RNG_M_NSE, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881662, Name : EK2_RNG_I_GATE, Value : 500.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881698, Name : EK2_MAX_FLOW, Value : 2.5}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881739, Name : EK2_FLOW_M_NSE, Value : 0.25}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881776, Name : EK2_FLOW_I_GATE, Value : 300.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881892, Name : EK2_FLOW_DELAY, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881934, Name : EK2_GYRO_P_NSE, Value : 0.0299999993294}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81881974, Name : EK2_ACC_P_NSE, Value : 0.600000023842}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882013, Name : EK2_GBIAS_P_NSE, Value : 9.99999974738e-05}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882197, Name : EK2_GSCL_P_NSE, Value : 0.000500000023749}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882238, Name : EK2_ABIAS_P_NSE, Value : 0.00499999988824}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882284, Name : EK2_WIND_P_NSE, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882326, Name : EK2_WIND_PSCALE, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882527, Name : EK2_GPS_CHECK, Value : 31.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882580, Name : EK2_IMU_MASK, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882672, Name : EK2_CHECK_SCALE, Value : 150.0}
2017-10-29 12:47:13.02: PARM {TimeUS : 81882716, Name : EK2_NOAID_M_NSE, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.05: IMU {TimeUS : 81914486, GyrX : 0.0254605822265, GyrY : 0.00717401877046, GyrZ : 0.00496672280133, AccX : 0.342775315046, AccY : 0.89033716917, AccZ : -9.91141319275, EG : 0, EA : 0, T : 44.423740387, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.05: IMU2 {TimeUS : 81914486, GyrX : 0.0270798392594, GyrY : 0.0085476860404, GyrZ : 0.00456993188709, AccX : 0.29565089941, AccY : 0.955352067947, AccZ : -9.78883934021, EG : 0, EA : 0, T : 39.9278831482, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.05: ATT {TimeUS : 81915123, DesRoll : -0.44, Roll : -7.31, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.5, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: PIDR {TimeUS : 81915138, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: PIDP {TimeUS : 81915153, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: PIDY {TimeUS : 81915166, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: PIDS {TimeUS : 81915181, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF1 {TimeUS : 81915199, Roll : -7.31, Pitch : 2.5, Yaw : 337.08, VN : -0.14105540514, VE : -0.0120567819104, VD : 0.266298890114, dPD : 0.0, PN : 0.925732672215, PE : -5.73077964783, PD : 1.22034060955, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.07, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF2 {TimeUS : 81915199, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF3 {TimeUS : 81915199, IVN : -0.3, IVE : -0.14, IVD : -0.09, IPN : -0.16, IPE : 0.2, IPD : 1.02, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF4 {TimeUS : 81915199, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000496807217132, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF5 {TimeUS : 81915199, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.05, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00107197754551, eVel : 0.0367605052888, ePos : 0.0490019507706}
2017-10-29 12:47:13.05: NKQ1 {TimeUS : 81915199, Q1 : 0.97925311327, Q2 : -0.0348930843174, Q3 : 0.0277785044163, Q4 : -0.197671860456}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF6 {TimeUS : 81915199, Roll : -7.52, Pitch : 2.37, Yaw : 337.96, VN : -0.141972213984, VE : 0.0259174145758, VD : 0.240909263492, dPD : 0.0, PN : 0.92577791214, PE : -5.70031547546, PD : 1.17218899727, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF7 {TimeUS : 81915199, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF8 {TimeUS : 81915199, IVN : -0.3, IVE : -0.11, IVD : -0.11, IPN : -0.16, IPE : 0.22, IPD : 0.98, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKF9 {TimeUS : 81915199, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000511551334057, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.05: NKQ2 {TimeUS : 81915199, Q1 : 0.980685651302, Q2 : -0.0371370129287, Q3 : 0.0267443638295, Q4 : -0.190161526203}
2017-10-29 12:47:13.06: AHR2 {TimeUS : 81915542, Roll : -7.44, Pitch : 2.3, Yaw : 336.89, Alt : 584.659973145, Lat : -35.3626274, Lng : 149.1653036, Q1 : 0.977746605873, Q2 : -0.0595473125577, Q3 : 0.0326570048928, Q4 : -0.198492303491}
2017-10-29 12:47:13.06: POS {TimeUS : 81915573, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.260340631008, RelOriginAlt : -1.22034060955}
2017-10-29 12:47:13.06: AOA {TimeUS : 81915594, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: CTUN {TimeUS : 81915741, NavRoll : -0.44, Roll : -7.31, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.5, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.06: NTUN {TimeUS : 81915756, WpDist : 14.1587190628, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.67, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.296514153481}
2017-10-29 12:47:13.06: RCIN {TimeUS : 81915774, C1 : 1515, C2 : 1511, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.06: RCOU {TimeUS : 81915847, C1 : 1560, C2 : 1401, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.06: RSSI {TimeUS : 81915872, RXRSSI : 0.476013183594}
2017-10-29 12:47:13.06: AETR {TimeUS : 81915889, Ail : -33, Elev : 0, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.06: VIBE {TimeUS : 81916045, VibeX : 0.0705597028136, VibeY : 0.175120934844, VibeZ : 0.130350187421, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916089, Name : EK2_LOG_MASK, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916136, Name : EK2_YAW_M_NSE, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916182, Name : EK2_YAW_I_GATE, Value : 300.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916263, Name : EK2_TAU_OUTPUT, Value : 25.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916311, Name : EK2_MAGE_P_NSE, Value : 0.0010000000475}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916360, Name : EK2_MAGB_P_NSE, Value : 9.99999974738e-05}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916490, Name : EK2_RNG_USE_HGT, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916583, Name : EK2_TERR_GRAD, Value : 0.10000000149}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916633, Name : EK2_BCN_M_NSE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916851, Name : EK2_BCN_I_GTE, Value : 500.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916915, Name : EK2_BCN_DELAY, Value : 50.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81916967, Name : EK2_RNG_USE_SPD, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81917141, Name : EK2_MAG_MASK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81917246, Name : EK2_OGN_HGT_MASK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918348, Name : EK3_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918395, Name : RPM_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918418, Name : RPM_SCALING, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918443, Name : RPM_MAX, Value : 100000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918537, Name : RPM_MIN, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918606, Name : RPM_MIN_QUAL, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918636, Name : RPM_PIN, Value : 54.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918666, Name : RPM2_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918822, Name : RPM2_SCALING, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918854, Name : RPM2_PIN, Value : -1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918883, Name : RSSI_TYPE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918909, Name : RSSI_ANA_PIN, Value : 11.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918933, Name : RSSI_PIN_LOW, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81918958, Name : RSSI_PIN_HIGH, Value : 3.29999995232}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919087, Name : RSSI_CHANNEL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919114, Name : RSSI_CHAN_LOW, Value : 1000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919141, Name : RSSI_CHAN_HIGH, Value : 2000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919170, Name : NTF_LED_BRIGHT, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919196, Name : NTF_BUZZ_ENABLE, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919226, Name : NTF_LED_OVERRIDE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919254, Name : NTF_DISPLAY_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919283, Name : NTF_OREO_THEME, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919344, Name : BTN_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919554, Name : ICE_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919645, Name : SYSID_ENFORCE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919689, Name : STAT_BOOTCNT, Value : 23.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919861, Name : STAT_FLTTIME, Value : 2907.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919905, Name : STAT_RUNTIME, Value : 16882.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81919951, Name : STAT_RESET, Value : -504921600.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920163, Name : SERVO1_MIN, Value : 1000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920239, Name : SERVO1_MAX, Value : 2000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920292, Name : SERVO1_TRIM, Value : 1557.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920360, Name : SERVO1_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920429, Name : SERVO1_FUNCTION, Value : 4.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920486, Name : SERVO2_MIN, Value : 1000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920615, Name : SERVO2_MAX, Value : 2000.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920717, Name : SERVO2_TRIM, Value : 1401.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81920923, Name : SERVO2_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921000, Name : SERVO2_FUNCTION, Value : 19.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921170, Name : SERVO3_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921283, Name : SERVO3_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921347, Name : SERVO3_TRIM, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921432, Name : SERVO3_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921518, Name : SERVO3_FUNCTION, Value : 70.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921656, Name : SERVO4_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921917, Name : SERVO4_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81921988, Name : SERVO4_TRIM, Value : 1200.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922187, Name : SERVO4_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922283, Name : SERVO4_FUNCTION, Value : 21.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922358, Name : SERVO5_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922433, Name : SERVO5_MAX, Value : 1650.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922631, Name : SERVO5_TRIM, Value : 1650.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81922904, Name : SERVO5_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923006, Name : SERVO5_FUNCTION, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923202, Name : SERVO6_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923286, Name : SERVO6_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923367, Name : SERVO6_TRIM, Value : 1579.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923476, Name : SERVO6_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923657, Name : SERVO6_FUNCTION, Value : 19.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81923743, Name : SERVO7_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924001, Name : SERVO7_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924191, Name : SERVO7_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924332, Name : SERVO7_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924451, Name : SERVO7_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924613, Name : SERVO8_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924705, Name : SERVO8_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81924970, Name : SERVO8_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81925310, Name : SERVO8_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.06: PARM {TimeUS : 81925437, Name : SERVO8_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81925534, Name : SERVO9_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81925703, Name : SERVO9_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81925929, Name : SERVO9_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81926262, Name : SERVO9_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81926397, Name : SERVO9_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81926500, Name : SERVO10_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81926675, Name : SERVO10_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81926779, Name : SERVO10_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81927103, Name : SERVO10_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81927412, Name : SERVO10_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81927521, Name : SERVO11_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81927630, Name : SERVO11_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81927810, Name : SERVO11_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81928141, Name : SERVO11_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81928409, Name : SERVO11_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81928524, Name : SERVO12_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.07: PARM {TimeUS : 81928709, Name : SERVO12_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.09: IMU {TimeUS : 81954855, GyrX : 0.038871627301, GyrY : 0.0300535224378, GyrZ : 0.00338140130043, AccX : 0.36491304636, AccY : 0.657848358154, AccZ : -9.89124488831, EG : 0, EA : 0, T : 44.424533844, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.09: IMU2 {TimeUS : 81954855, GyrX : 0.038644656539, GyrY : 0.0299280323088, GyrZ : 0.00481785601005, AccX : 0.337508678436, AccY : 0.698976695538, AccZ : -9.79102420807, EG : 0, EA : 0, T : 39.929473877, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.10: ATT {TimeUS : 81955788, DesRoll : -0.44, Roll : -7.2, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.55, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PIDR {TimeUS : 81955845, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PIDP {TimeUS : 81955860, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PIDY {TimeUS : 81955874, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PIDS {TimeUS : 81955888, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF1 {TimeUS : 81955901, Roll : -7.2, Pitch : 2.55, Yaw : 337.08, VN : -0.138902425766, VE : -0.0119805950671, VD : 0.264944940805, dPD : 0.0, PN : 0.929076015949, PE : -5.73163175583, PD : 1.22121608257, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.07, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF2 {TimeUS : 81955901, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF3 {TimeUS : 81955901, IVN : -0.3, IVE : -0.14, IVD : -0.09, IPN : -0.16, IPE : 0.2, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF4 {TimeUS : 81955901, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000526906689629, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF5 {TimeUS : 81955901, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.08, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00111746951006, eVel : 0.0317837521434, ePos : 0.0489220395684}
2017-10-29 12:47:13.10: NKQ1 {TimeUS : 81955901, Q1 : 0.979287862778, Q2 : -0.0339004769921, Q3 : 0.028044918552, Q4 : -0.197634920478}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF6 {TimeUS : 81955901, Roll : -7.41, Pitch : 2.42, Yaw : 337.96, VN : -0.14020781219, VE : 0.0256778579205, VD : 0.23971645534, dPD : 0.0, PN : 0.928900122643, PE : -5.70137166977, PD : 1.17344462872, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF7 {TimeUS : 81955901, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF8 {TimeUS : 81955901, IVN : -0.3, IVE : -0.11, IVD : -0.11, IPN : -0.16, IPE : 0.22, IPD : 1.1, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKF9 {TimeUS : 81955901, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000539941829629, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: NKQ2 {TimeUS : 81955901, Q1 : 0.980723500252, Q2 : -0.0361419282854, Q3 : 0.0270298514515, Q4 : -0.190117239952}
2017-10-29 12:47:13.10: AHR2 {TimeUS : 81956205, Roll : -7.27, Pitch : 2.32, Yaw : 336.91, Alt : 584.659973145, Lat : -35.3626274, Lng : 149.1653036, Q1 : 0.977850854397, Q2 : -0.0580920167267, Q3 : 0.0325604714453, Q4 : -0.19842594862}
2017-10-29 12:47:13.10: POS {TimeUS : 81956236, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.261216104031, RelOriginAlt : -1.22121608257}
2017-10-29 12:47:13.10: AOA {TimeUS : 81956257, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: CTUN {TimeUS : 81956276, NavRoll : -0.44, Roll : -7.2, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.55, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: NTUN {TimeUS : 81956290, WpDist : 14.1587190628, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.67, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.296514153481}
2017-10-29 12:47:13.10: RCIN {TimeUS : 81956309, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.10: RCOU {TimeUS : 81956531, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.10: RSSI {TimeUS : 81956555, RXRSSI : 0.488403320312}
2017-10-29 12:47:13.10: AETR {TimeUS : 81956572, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: VIBE {TimeUS : 81956586, VibeX : 0.0627851337194, VibeY : 0.16233728826, VibeZ : 0.10998006165, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81956664, Name : SERVO12_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81956961, Name : SERVO12_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81957132, Name : SERVO12_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81957323, Name : SERVO13_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81957830, Name : SERVO13_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81958003, Name : SERVO13_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81958178, Name : SERVO13_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81958544, Name : SERVO13_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81958670, Name : SERVO14_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81958889, Name : SERVO14_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81959070, Name : SERVO14_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81959315, Name : SERVO14_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81959634, Name : SERVO14_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81959857, Name : SERVO15_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81960042, Name : SERVO15_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81960245, Name : SERVO15_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81960580, Name : SERVO15_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81960856, Name : SERVO15_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81961045, Name : SERVO16_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81961253, Name : SERVO16_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81961392, Name : SERVO16_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81961902, Name : SERVO16_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81962147, Name : SERVO16_FUNCTION, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81962414, Name : SERVO_AUTO_TRIM, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81962735, Name : SERVO_RATE, Value : 50.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81963007, Name : RC1_MIN, Value : 968.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81963210, Name : RC1_TRIM, Value : 1511.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81963431, Name : RC1_MAX, Value : 2047.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81963765, Name : RC1_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81964006, Name : RC1_DZ, Value : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81964233, Name : RC2_MIN, Value : 970.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81964479, Name : RC2_TRIM, Value : 1511.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81964761, Name : RC2_MAX, Value : 2050.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81965081, Name : RC2_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.10: PARM {TimeUS : 81965280, Name : RC2_DZ, Value : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81965647, Name : RC3_MIN, Value : 968.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81965991, Name : RC3_TRIM, Value : 968.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81966208, Name : RC3_MAX, Value : 2036.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81966504, Name : RC3_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81966794, Name : RC3_DZ, Value : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81967065, Name : RC4_MIN, Value : 1002.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81967274, Name : RC4_TRIM, Value : 1017.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81967571, Name : RC4_MAX, Value : 2060.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81967962, Name : RC4_REVERSED, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81968276, Name : RC4_DZ, Value : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81968539, Name : RC5_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81968838, Name : RC5_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81969109, Name : RC5_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81969392, Name : RC5_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81969795, Name : RC5_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81970071, Name : RC6_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81970247, Name : RC6_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81970549, Name : RC6_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81971017, Name : RC6_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81971203, Name : RC6_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81971501, Name : RC7_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81971812, Name : RC7_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81972095, Name : RC7_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81972351, Name : RC7_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81972846, Name : RC7_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81973134, Name : RC8_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81973322, Name : RC8_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81973662, Name : RC8_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81974154, Name : RC8_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81974345, Name : RC8_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81974677, Name : RC9_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81974999, Name : RC9_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.11: PARM {TimeUS : 81975295, Name : RC9_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81975684, Name : RC9_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81976009, Name : RC9_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81976357, Name : RC10_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81976694, Name : RC10_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81977037, Name : RC10_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81977525, Name : RC10_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81978006, Name : RC10_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81978319, Name : RC11_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81978528, Name : RC11_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81978848, Name : RC11_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81979417, Name : RC11_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81979671, Name : RC11_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81980089, Name : RC12_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81980392, Name : RC12_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81980628, Name : RC12_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81981175, Name : RC12_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81981481, Name : RC12_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81981878, Name : RC13_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81982232, Name : RC13_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81982658, Name : RC13_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81983214, Name : RC13_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81983528, Name : RC13_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81983793, Name : RC14_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81984223, Name : RC14_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81984561, Name : RC14_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.12: PARM {TimeUS : 81985012, Name : RC14_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81985548, Name : RC14_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81985775, Name : RC15_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81986266, Name : RC15_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81986592, Name : RC15_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81987042, Name : RC15_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.13: PARM {TimeUS : 81987563, Name : RC15_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: IMU {TimeUS : 82009397, GyrX : -0.0602676570415, GyrY : -0.00924450065941, GyrZ : -0.00769571587443, AccX : 0.40821570158, AccY : 0.681195855141, AccZ : -9.82387161255, EG : 0, EA : 0, T : 44.4253692627, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.15: IMU2 {TimeUS : 82009397, GyrX : -0.0585470497608, GyrY : -0.00934154260904, GyrZ : -0.00808508694172, AccX : 0.373844414949, AccY : 0.740848720074, AccZ : -9.74036884308, EG : 0, EA : 0, T : 39.9312744141, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.15: ATT {TimeUS : 82010394, DesRoll : -0.44, Roll : -7.31, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.56, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PIDR {TimeUS : 82010409, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PIDP {TimeUS : 82010423, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PIDY {TimeUS : 82010437, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PIDS {TimeUS : 82010451, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF1 {TimeUS : 82010464, Roll : -7.31, Pitch : 2.56, Yaw : 337.07, VN : -0.135956376791, VE : -0.0167549233884, VD : 0.268522799015, dPD : 0.0, PN : 0.929417073727, PE : -5.73276090622, PD : 1.22519052029, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF2 {TimeUS : 82010464, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF3 {TimeUS : 82010464, IVN : -0.3, IVE : -0.14, IVD : -0.09, IPN : -0.16, IPE : 0.2, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF4 {TimeUS : 82010464, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000562967616133, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF5 {TimeUS : 82010464, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.07, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00117507122923, eVel : 0.0267660003155, ePos : 0.0380837805569}
2017-10-29 12:47:13.15: NKQ1 {TimeUS : 82010464, Q1 : 0.979232728481, Q2 : -0.0347784385085, Q3 : 0.0282769948244, Q4 : -0.197722628713}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF6 {TimeUS : 82010464, Roll : -7.52, Pitch : 2.42, Yaw : 337.95, VN : -0.137510895729, VE : 0.0220559295267, VD : 0.243374496698, dPD : 0.0, PN : 0.929352581501, PE : -5.70195388794, PD : 1.17676973343, GX : -0.1, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF7 {TimeUS : 82010464, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF8 {TimeUS : 82010464, IVN : -0.3, IVE : -0.11, IVD : -0.11, IPN : -0.16, IPE : 0.22, IPD : 1.1, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKF9 {TimeUS : 82010464, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000575752521399, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: NKQ2 {TimeUS : 82010464, Q1 : 0.980663597584, Q2 : -0.0370439477265, Q3 : 0.0272218547761, Q4 : -0.190225690603}
2017-10-29 12:47:13.15: AHR2 {TimeUS : 82010778, Roll : -7.29, Pitch : 2.28, Yaw : 336.9, Alt : 584.599975586, Lat : -35.3626274, Lng : 149.1653036, Q1 : 0.977828681469, Q2 : -0.058345682919, Q3 : 0.0322681590915, Q4 : -0.198508575559}
2017-10-29 12:47:13.15: POS {TimeUS : 82010809, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.265190541744, RelOriginAlt : -1.22519052029}
2017-10-29 12:47:13.15: AOA {TimeUS : 82010873, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: CTUN {TimeUS : 82010892, NavRoll : -0.44, Roll : -7.31, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.56, ThrOut : 0, RdrOut : -1967, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: NTUN {TimeUS : 82010907, WpDist : 14.16061306, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.296514153481}
2017-10-29 12:47:13.15: RCIN {TimeUS : 82010925, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1473, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.15: RCOU {TimeUS : 82011085, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1505, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.15: RSSI {TimeUS : 82011110, RXRSSI : 0.485229492188}
2017-10-29 12:47:13.15: AETR {TimeUS : 82011127, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1967, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: VIBE {TimeUS : 82011140, VibeX : 0.0521420352161, VibeY : 0.130810678005, VibeZ : 0.0874377265573, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.15: PARM {TimeUS : 82011400, Name : RC16_MIN, Value : 1100.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PARM {TimeUS : 82011729, Name : RC16_TRIM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PARM {TimeUS : 82012089, Name : RC16_MAX, Value : 1900.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PARM {TimeUS : 82012716, Name : RC16_REVERSED, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.15: PARM {TimeUS : 82013073, Name : RC16_DZ, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82016683, Name : SOAR_ENABLE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82017110, Name : RUDD_DT_GAIN, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82017721, Name : MANUAL_RCMASK, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018296, Name : HOME_RESET_ALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018588, Name : LAND_SLOPE_RCALC, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018612, Name : LAND_ABORT_DEG, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018636, Name : LAND_PITCH_CD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018661, Name : LAND_FLARE_ALT, Value : 3.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018690, Name : LAND_FLARE_SEC, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018716, Name : LAND_PF_ALT, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018743, Name : LAND_PF_SEC, Value : 6.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018770, Name : LAND_PF_ARSPD, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018803, Name : LAND_THR_SLEW, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018836, Name : LAND_DISARMDELAY, Value : 20.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018870, Name : LAND_THEN_NEUTRL, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018905, Name : LAND_ABORT_THR, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82018941, Name : LAND_FLAP_PERCNT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019065, Name : LAND_TYPE, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019101, Name : LAND_DS_V_FWD, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019137, Name : LAND_DS_SLOPE_A, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019174, Name : LAND_DS_SLOPE_B, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019421, Name : LAND_DS_APP_EXT, Value : 50.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019459, Name : LAND_DS_V_DWN, Value : 2.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019498, Name : LAND_DS_SLEW_SPD, Value : 0.5}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019537, Name : LAND_DS_ELEV_PWM, Value : 1500.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019673, Name : LAND_DS_ARSP_MAX, Value : 15.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019714, Name : LAND_DS_ARSP_MIN, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019756, Name : LAND_DS_L1, Value : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019798, Name : LAND_DS_L1_I, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019841, Name : LAND_DS_YAW_LIM, Value : 10.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019884, Name : LAND_DS_L1_TCON, Value : 0.40000000596}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019931, Name : LAND_DS_P, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82019979, Name : LAND_DS_I, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82020115, Name : LAND_DS_D, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82020164, Name : LAND_DS_IMAX, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82020213, Name : LAND_DS_ABORTALT, Value : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: PARM {TimeUS : 82020263, Name : LAND_DS_AIL_SCL, Value : 1.0}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82020496, Message : ArduPlane V3.8.2-dev (8178ab40)}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82020515, Message : PX4: 0384802e NuttX: 1bcae90b}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82020563, Message : PX4v4 00360029 30365103 31323731}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82020582, Message : New mission}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020604, CTot : 12, CNum : 0, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3626289368, Lng : 149.165313721, Alt : 584.640014648}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020737, CTot : 12, CNum : 1, CId : 22, Prm1 : 15.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3612785339, Lng : 149.164230347, Alt : 15.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020760, CTot : 12, CNum : 2, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3616867065, Lng : 149.163848877, Alt : 38.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020784, CTot : 12, CNum : 3, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3639640808, Lng : 149.163894653, Alt : 39.1299972534}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020807, CTot : 12, CNum : 4, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3640441895, Lng : 149.164810181, Alt : 39.6100006104}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020830, CTot : 12, CNum : 5, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3614845276, Lng : 149.164642334, Alt : 38.6299972534}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020853, CTot : 12, CNum : 6, CId : 177, Prm1 : 2.0, Prm2 : 3.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : 0.0, Lng : 0.0, Alt : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020876, CTot : 12, CNum : 7, CId : 189, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3629150391, Lng : 149.162612915, Alt : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020899, CTot : 12, CNum : 8, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3631362915, Lng : 149.162750244, Alt : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020923, CTot : 12, CNum : 9, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3654670715, Lng : 149.164215088, Alt : 30.0}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020946, CTot : 12, CNum : 10, CId : 16, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 0.0, Lat : -35.3640213013, Lng : 149.165328979, Alt : 13.6700000763}
2017-10-29 12:47:13.16: CMD {TimeUS : 82020969, CTot : 12, CNum : 11, CId : 21, Prm1 : 0.0, Prm2 : 0.0, Prm3 : 0.0, Prm4 : 1.0, Lat : -35.3630409241, Lng : 149.165222168, Alt : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.16: STRT {TimeUS : 82020984, SType : 5, CTot : 12}
2017-10-29 12:47:13.16: MODE {TimeUS : 82020997, Mode : 0, ModeNum : 0, Rsn : 0}
2017-10-29 12:47:13.16: ORGN {TimeUS : 82021011, Type : 0, Lat : -35.3626381, Lng : 149.1653685, Alt : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.16: ORGN {TimeUS : 82021048, Type : 1, Lat : -35.3626299, Lng : 149.1653109, Alt : 584.64}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82021084, Message : GPS 1: detected as u-blox at 115200 baud}
2017-10-29 12:47:13.16: MSG {TimeUS : 82021192, Message : u-blox 1 HW: 00040007 SW: 7.03 (45970)}
2017-10-29 12:47:13.17: IMU {TimeUS : 82029178, GyrX : -0.0905645191669, GyrY : -0.0214997529984, GyrZ : -0.0074810963124, AccX : 0.382768988609, AccY : 0.658435404301, AccZ : -9.84676742554, EG : 0, EA : 0, T : 44.425567627, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.17: IMU2 {TimeUS : 82029178, GyrX : -0.0866015851498, GyrY : -0.0208550989628, GyrZ : -0.00671689398587, AccX : 0.342467784882, AccY : 0.724741101265, AccZ : -9.74386787415, EG : 0, EA : 0, T : 39.9318275452, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.19: IMU {TimeUS : 82049181, GyrX : -0.103534072638, GyrY : -0.026705449447, GyrZ : -0.00895956624299, AccX : 0.362383812666, AccY : 0.854558169842, AccZ : -9.89816379547, EG : 0, EA : 0, T : 44.4259529114, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.19: IMU2 {TimeUS : 82049181, GyrX : -0.102643996477, GyrY : -0.0273481532931, GyrZ : -0.00746849179268, AccX : 0.338250666857, AccY : 0.901890277863, AccZ : -9.78689002991, EG : 0, EA : 0, T : 39.9322891235, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.19: GPS {TimeUS : 82049899, Status : 3, GMS : 6448200, GWk : 1973, NSats : 11, HDop : 0.77, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653035, Alt : 588.87, Spd : 0.206155285239, GCrs : 112.833648682, VZ : 0.399999976158, U : 1}
2017-10-29 12:47:13.19: GPA {TimeUS : 82049899, VDop : 1.22, HAcc : 1.61, VAcc : 2.41, SAcc : 0.61, VV : 1, SMS : 82049, Delta : 194}
2017-10-29 12:47:13.19: ATT {TimeUS : 82050628, DesRoll : -0.44, Roll : -7.52, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.49, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.07, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: PIDR {TimeUS : 82050642, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: PIDP {TimeUS : 82050656, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: PIDY {TimeUS : 82050670, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: PIDS {TimeUS : 82050684, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF1 {TimeUS : 82050697, Roll : -7.52, Pitch : 2.49, Yaw : 337.06, VN : -0.133187741041, VE : -0.0164636783302, VD : 0.26912650466, dPD : 0.0, PN : 0.931040108204, PE : -5.73366451263, PD : 1.2268499136, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF2 {TimeUS : 82050697, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF3 {TimeUS : 82050697, IVN : -0.3, IVE : -0.14, IVD : -0.09, IPN : -0.16, IPE : 0.2, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF4 {TimeUS : 82050697, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.0005911263288, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF5 {TimeUS : 82050697, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00120946613606, eVel : 0.0224206838757, ePos : 0.0302042216063}
2017-10-29 12:47:13.19: NKQ1 {TimeUS : 82050697, Q1 : 0.979150295258, Q2 : -0.0366951860487, Q3 : 0.0281131844968, Q4 : -0.197807624936}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF6 {TimeUS : 82050697, Roll : -7.72, Pitch : 2.36, Yaw : 337.93, VN : -0.134634494781, VE : 0.0226337891072, VD : 0.24418617785, dPD : 0.0, PN : 0.931150913239, PE : -5.70266437531, PD : 1.17789554596, GX : -0.1, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF7 {TimeUS : 82050697, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF8 {TimeUS : 82050697, IVN : -0.3, IVE : -0.11, IVD : -0.11, IPN : -0.16, IPE : 0.22, IPD : 1.1, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKF9 {TimeUS : 82050697, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000601648178417, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: NKQ2 {TimeUS : 82050697, Q1 : 0.980581820011, Q2 : -0.0388756655157, Q3 : 0.0270341336727, Q4 : -0.190308138728}
2017-10-29 12:47:13.19: AHR2 {TimeUS : 82050915, Roll : -7.44, Pitch : 2.19, Yaw : 336.89, Alt : 584.599975586, Lat : -35.3626278, Lng : 149.1653038, Q1 : 0.977741777897, Q2 : -0.0597581751645, Q3 : 0.0317384265363, Q4 : -0.198601812124}
2017-10-29 12:47:13.19: POS {TimeUS : 82051059, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.266849935055, RelOriginAlt : -1.2268499136}
2017-10-29 12:47:13.19: AOA {TimeUS : 82051088, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.19: CTUN {TimeUS : 82051106, NavRoll : -0.44, Roll : -7.52, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.49, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: NTUN {TimeUS : 82051120, WpDist : 14.16061306, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.296514153481}
2017-10-29 12:47:13.19: RCIN {TimeUS : 82051138, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.19: RCOU {TimeUS : 82051340, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.19: RSSI {TimeUS : 82051363, RXRSSI : 0.492919921875}
2017-10-29 12:47:13.19: AETR {TimeUS : 82051380, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.19: VIBE {TimeUS : 82051393, VibeX : 0.0446425639093, VibeY : 0.142179250717, VibeZ : 0.0756857469678, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.21: IMU {TimeUS : 82069477, GyrX : -0.0629557669163, GyrY : -0.0305489040911, GyrZ : -0.0112401302904, AccX : 0.355495989323, AccY : 0.994385361671, AccZ : -9.83153629303, EG : 0, EA : 0, T : 44.426940918, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.21: IMU2 {TimeUS : 82069477, GyrX : -0.0654469206929, GyrY : -0.0292111225426, GyrZ : -0.0100539084524, AccX : 0.324193745852, AccY : 1.03870737553, AccZ : -9.71790218353, EG : 0, EA : 0, T : 39.9327774048, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.23: IMU {TimeUS : 82091126, GyrX : -0.0154068535194, GyrY : -0.0293659996241, GyrZ : -0.00511013856158, AccX : 0.345447272062, AccY : 0.936302781105, AccZ : -9.89222431183, EG : 0, EA : 0, T : 44.4279937744, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.23: IMU2 {TimeUS : 82091126, GyrX : -0.0129904821515, GyrY : -0.028898248449, GyrZ : -0.00433335127309, AccX : 0.301166385412, AccY : 0.991925120354, AccZ : -9.77435874939, EG : 0, EA : 0, T : 39.9333305359, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.23: MAG {TimeUS : 82091832, MagX : 218, MagY : 181, MagZ : -516, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82091813}
2017-10-29 12:47:13.23: MAG2 {TimeUS : 82091832, MagX : 251, MagY : 251, MagZ : -451, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82091821}
2017-10-29 12:47:13.23: MAG3 {TimeUS : 82091832, MagX : 205, MagY : 229, MagZ : -484, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82091829}
2017-10-29 12:47:13.23: BARO {TimeUS : 82091907, Alt : 0.0363985970616, Press : 94144.15625, Temp : 32.37, CRt : 0.586782693863, SMS : 82091, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.23: BAT {TimeUS : 82092666, Volt : 12.3952932358, VoltR : 12.6451559067, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.2702960968, Temp : 0.0, Res : 0.214290708303}
2017-10-29 12:47:13.23: POWR {TimeUS : 82092684, Vcc : 4.95161104202, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.23: ATT {TimeUS : 82092800, DesRoll : -0.44, Roll : -7.6, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.42, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.05, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: PIDR {TimeUS : 82092815, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: PIDP {TimeUS : 82092829, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: PIDY {TimeUS : 82092842, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: PIDS {TimeUS : 82092856, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF1 {TimeUS : 82092869, Roll : -7.6, Pitch : 2.42, Yaw : 337.04, VN : -0.128479912877, VE : -0.00911564845592, VD : 0.269311368465, dPD : 0.0, PN : 0.933369636536, PE : -5.73309755325, PD : 1.22569739819, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF2 {TimeUS : 82092869, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF3 {TimeUS : 82092869, IVN : -0.02, IVE : -0.2, IVD : -0.14, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.19, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.0, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF4 {TimeUS : 82092869, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000617489626165, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF5 {TimeUS : 82092869, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.07, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00150217302144, eVel : 0.0329605266452, ePos : 0.0484275110066}
2017-10-29 12:47:13.23: NKQ1 {TimeUS : 82092869, Q1 : 0.979112684727, Q2 : -0.0374793075025, Q3 : 0.027601454407, Q4 : -0.197919040918}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF6 {TimeUS : 82092869, Roll : -7.79, Pitch : 2.29, Yaw : 337.92, VN : -0.130368426442, VE : 0.029924524948, VD : 0.244689956307, dPD : 0.0, PN : 0.933498978615, PE : -5.70218706131, PD : 1.17674815655, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF7 {TimeUS : 82092869, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF8 {TimeUS : 82092869, IVN : -0.02, IVE : -0.16, IVD : -0.16, IPN : -0.18, IPE : 0.22, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.28, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKF9 {TimeUS : 82092869, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000627185974736, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: NKQ2 {TimeUS : 82092869, Q1 : 0.980546474457, Q2 : -0.0395765788853, Q3 : 0.0265164952725, Q4 : -0.190418869257}
2017-10-29 12:47:13.23: AHR2 {TimeUS : 82093183, Roll : -7.49, Pitch : 2.13, Yaw : 336.88, Alt : 584.66998291, Lat : -35.3626276, Lng : 149.1653039, Q1 : 0.977703332901, Q2 : -0.0602717921138, Q3 : 0.0313193127513, Q4 : -0.198702260852}
2017-10-29 12:47:13.23: POS {TimeUS : 82093214, Lat : -35.3626298, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.265697419643, RelOriginAlt : -1.22569739819}
2017-10-29 12:47:13.23: AOA {TimeUS : 82093234, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.23: CTUN {TimeUS : 82093253, NavRoll : -0.44, Roll : -7.6, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.42, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: NTUN {TimeUS : 82093395, WpDist : 14.16061306, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.538705527782}
2017-10-29 12:47:13.23: RCIN {TimeUS : 82093413, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.23: RCOU {TimeUS : 82093486, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.23: RSSI {TimeUS : 82093509, RXRSSI : 0.4697265625}
2017-10-29 12:47:13.23: AETR {TimeUS : 82093525, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.23: VIBE {TimeUS : 82093538, VibeX : 0.047914467752, VibeY : 0.151120707393, VibeZ : 0.0738946273923, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.25: IMU {TimeUS : 82109231, GyrX : -0.00543516827747, GyrY : -0.0209652539343, GyrZ : -0.00239552929997, AccX : 0.271934568882, AccY : 0.862767577171, AccZ : -10.0200948715, EG : 0, EA : 0, T : 44.4290275574, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.25: IMU2 {TimeUS : 82109231, GyrX : -0.00356527045369, GyrY : -0.0190689060837, GyrZ : -0.00113653985318, AccX : 0.241055995226, AccY : 0.915559709072, AccZ : -9.91225147247, EG : 0, EA : 0, T : 39.9342041016, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.27: IMU {TimeUS : 82129281, GyrX : 0.0102754160762, GyrY : 0.00773560721427, GyrZ : 0.00298105413094, AccX : 0.258746564388, AccY : 0.940002799034, AccZ : -9.98099517822, EG : 0, EA : 0, T : 44.4297561646, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.27: IMU2 {TimeUS : 82129281, GyrX : 0.0110774878412, GyrY : 0.00803057476878, GyrZ : 0.00391839444637, AccX : 0.222462922335, AccY : 1.00755774975, AccZ : -9.88932418823, EG : 0, EA : 0, T : 39.9350662231, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.27: ATT {TimeUS : 82130000, DesRoll : -0.44, Roll : -7.58, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.4, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.06, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: PIDR {TimeUS : 82130015, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: PIDP {TimeUS : 82130042, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: PIDY {TimeUS : 82130056, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: PIDS {TimeUS : 82130070, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF1 {TimeUS : 82130083, Roll : -7.58, Pitch : 2.4, Yaw : 337.05, VN : -0.127581983805, VE : -0.000352248898707, VD : 0.264789372683, dPD : 0.0, PN : 0.936055362225, PE : -5.7311425209, PD : 1.22750294209, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF2 {TimeUS : 82130083, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF3 {TimeUS : 82130083, IVN : -0.02, IVE : -0.2, IVD : -0.14, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.19, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.0, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF4 {TimeUS : 82130083, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000615874363575, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF5 {TimeUS : 82130083, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00152577727567, eVel : 0.0277409739792, ePos : 0.0404178723693}
2017-10-29 12:47:13.27: NKQ1 {TimeUS : 82130083, Q1 : 0.979126930237, Q2 : -0.0373391993344, Q3 : 0.0274185743183, Q4 : -0.197900190949}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF6 {TimeUS : 82130083, Roll : -7.77, Pitch : 2.27, Yaw : 337.93, VN : -0.129526570439, VE : 0.0386821329594, VD : 0.240126982331, dPD : 0.0, PN : 0.936191082001, PE : -5.70053815842, PD : 1.17854058743, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF7 {TimeUS : 82130083, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF8 {TimeUS : 82130083, IVN : -0.02, IVE : -0.16, IVD : -0.16, IPN : -0.18, IPE : 0.22, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.28, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKF9 {TimeUS : 82130083, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.00062100373907, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: NKQ2 {TimeUS : 82130083, Q1 : 0.980559468269, Q2 : -0.0394256971776, Q3 : 0.0263582076877, Q4 : -0.190405055881}
2017-10-29 12:47:13.27: AHR2 {TimeUS : 82130446, Roll : -7.48, Pitch : 2.18, Yaw : 336.88, Alt : 584.66998291, Lat : -35.3626276, Lng : 149.1653039, Q1 : 0.977711379528, Q2 : -0.060148704797, Q3 : 0.0316925346851, Q4 : -0.198640972376}
2017-10-29 12:47:13.27: POS {TimeUS : 82130477, Lat : -35.3626297, Lng : 149.1653054, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.267502963543, RelOriginAlt : -1.22750294209}
2017-10-29 12:47:13.27: AOA {TimeUS : 82130497, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.27: CTUN {TimeUS : 82130516, NavRoll : -0.44, Roll : -7.58, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.4, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: NTUN {TimeUS : 82130573, WpDist : 14.16061306, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.538705527782}
2017-10-29 12:47:13.27: RCIN {TimeUS : 82130591, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.27: RCOU {TimeUS : 82130742, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.27: RSSI {TimeUS : 82130766, RXRSSI : 0.47509765625}
2017-10-29 12:47:13.27: AETR {TimeUS : 82130783, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.27: VIBE {TimeUS : 82130800, VibeX : 0.0498848073184, VibeY : 0.140942007303, VibeZ : 0.0785858780146, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.29: IMU {TimeUS : 82149172, GyrX : 0.0575029663742, GyrY : 0.0233847685158, GyrZ : 0.0119604058564, AccX : 0.326163113117, AccY : 1.026866436, AccZ : -9.88934421539, EG : 0, EA : 0, T : 44.430267334, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.29: IMU2 {TimeUS : 82149172, GyrX : 0.0584716163576, GyrY : 0.0238935947418, GyrZ : 0.0137775726616, AccX : 0.292332828045, AccY : 1.08817005157, AccZ : -9.77694129944, EG : 0, EA : 0, T : 39.9359970093, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.31: IMU {TimeUS : 82169146, GyrX : 0.091760456562, GyrY : 0.0243456996977, GyrZ : 0.0126580186188, AccX : 0.322392761707, AccY : 0.870197713375, AccZ : -9.93327236176, EG : 0, EA : 0, T : 44.4309463501, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.31: IMU2 {TimeUS : 82169146, GyrX : 0.0921911671758, GyrY : 0.0241492949426, GyrZ : 0.0162642113864, AccX : 0.2814424932, AccY : 0.924554765224, AccZ : -9.83951377869, EG : 0, EA : 0, T : 39.9370613098, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.31: ATT {TimeUS : 82169946, DesRoll : -0.44, Roll : -7.39, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.45, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: PIDR {TimeUS : 82169961, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: PIDP {TimeUS : 82169974, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: PIDY {TimeUS : 82169988, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: PIDS {TimeUS : 82170002, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF1 {TimeUS : 82170015, Roll : -7.39, Pitch : 2.45, Yaw : 337.07, VN : -0.124574415386, VE : 0.00807093642652, VD : 0.263461947441, dPD : 0.0, PN : 0.938202321529, PE : -5.72891759872, PD : 1.23009395599, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF2 {TimeUS : 82170015, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF3 {TimeUS : 82170015, IVN : -0.02, IVE : -0.2, IVD : -0.14, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.19, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.0, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF4 {TimeUS : 82170015, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000614323071204, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF5 {TimeUS : 82170015, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.04, offset : 1.21, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00149549241178, eVel : 0.0233556013554, ePos : 0.0351961813867}
2017-10-29 12:47:13.31: NKQ1 {TimeUS : 82170015, Q1 : 0.979224801064, Q2 : -0.0356698967516, Q3 : 0.0275099202991, Q4 : -0.197711080313}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF6 {TimeUS : 82170015, Roll : -7.58, Pitch : 2.32, Yaw : 337.95, VN : -0.126787036657, VE : 0.0471574924886, VD : 0.238791793585, dPD : 0.0, PN : 0.938230156898, PE : -5.69841480255, PD : 1.18122851849, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF7 {TimeUS : 82170015, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF8 {TimeUS : 82170015, IVN : -0.02, IVE : -0.16, IVD : -0.16, IPN : -0.18, IPE : 0.22, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.28, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKF9 {TimeUS : 82170015, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000614906952251, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: NKQ2 {TimeUS : 82170015, Q1 : 0.980664551258, Q2 : -0.0377582609653, Q3 : 0.0264569669962, Q4 : -0.190187677741}
2017-10-29 12:47:13.31: AHR2 {TimeUS : 82170355, Roll : -7.31, Pitch : 2.29, Yaw : 336.91, Alt : 584.66998291, Lat : -35.3626276, Lng : 149.1653039, Q1 : 0.977843999863, Q2 : -0.0585039146245, Q3 : 0.0323164612055, Q4 : -0.198378488421}
2017-10-29 12:47:13.31: POS {TimeUS : 82170391, Lat : -35.3626297, Lng : 149.1653054, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.270093977451, RelOriginAlt : -1.23009395599}
2017-10-29 12:47:13.31: AOA {TimeUS : 82170411, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.31: CTUN {TimeUS : 82170561, NavRoll : -0.44, Roll : -7.39, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.45, ThrOut : 0, RdrOut : -1967, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: NTUN {TimeUS : 82170576, WpDist : 14.16061306, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.538705527782}
2017-10-29 12:47:13.31: RCIN {TimeUS : 82170594, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1473, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.31: RCOU {TimeUS : 82170667, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1505, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.31: RSSI {TimeUS : 82170691, RXRSSI : 0.502258300781}
2017-10-29 12:47:13.31: AETR {TimeUS : 82170708, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1967, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.31: VIBE {TimeUS : 82170816, VibeX : 0.0438030660152, VibeY : 0.129380866885, VibeZ : 0.0849371775985, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.33: IMU {TimeUS : 82189467, GyrX : 0.0753032565117, GyrY : 0.0391552783549, GyrZ : 0.00872462801635, AccX : 0.304280638695, AccY : 0.530712366104, AccZ : -9.97720336914, EG : 0, EA : 0, T : 44.431854248, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.33: IMU2 {TimeUS : 82189467, GyrX : 0.0753755420446, GyrY : 0.0398141220212, GyrZ : 0.0100796511397, AccX : 0.26956358552, AccY : 0.582264125347, AccZ : -9.86168193817, EG : 0, EA : 0, T : 39.9381523132, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.33: MAG {TimeUS : 82189939, MagX : 217, MagY : 181, MagZ : -516, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82189920}
2017-10-29 12:47:13.33: MAG2 {TimeUS : 82189939, MagX : 255, MagY : 254, MagZ : -472, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82189928}
2017-10-29 12:47:13.33: MAG3 {TimeUS : 82189939, MagX : 202, MagY : 226, MagZ : -506, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82189935}
2017-10-29 12:47:13.33: BARO {TimeUS : 82190009, Alt : -0.0503980591893, Press : 94145.0390625, Temp : 32.37, CRt : 0.266500145197, SMS : 82189, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.33: BAT {TimeUS : 82190240, Volt : 12.3874254227, VoltR : 12.6372880936, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.3019008636, Temp : 0.0, Res : 0.214290708303}
2017-10-29 12:47:13.33: POWR {TimeUS : 82190258, Vcc : 4.94516611099, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.33: STAT {TimeUS : 82190514, isFlying : 0, isFlyProb : 0.0, Armed : 1, Safety : 2, Crash : 0, Still : 0, Stage : 3, Hit : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: IMU {TimeUS : 82209512, GyrX : -0.018371462822, GyrY : 0.0387490428984, GyrZ : -0.000672596273944, AccX : 0.397907078266, AccY : 0.465748876333, AccZ : -9.86430740356, EG : 0, EA : 0, T : 44.4330940247, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.35: IMU2 {TimeUS : 82209512, GyrX : -0.011838581413, GyrY : 0.040170352906, GyrZ : 0.00236741476692, AccX : 0.352493911982, AccY : 0.524263679981, AccZ : -9.75914764404, EG : 0, EA : 0, T : 39.9391784668, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.35: ATT {TimeUS : 82210444, DesRoll : -0.44, Roll : -7.33, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.53, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: PIDR {TimeUS : 82210458, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: PIDP {TimeUS : 82210472, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: PIDY {TimeUS : 82210626, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: PIDS {TimeUS : 82210640, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF1 {TimeUS : 82210653, Roll : -7.33, Pitch : 2.53, Yaw : 337.07, VN : -0.127594828606, VE : 0.000485961674713, VD : 0.26308786869, dPD : 0.0, PN : 0.939273834229, PE : -5.7267832756, PD : 1.22929167747, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF2 {TimeUS : 82210653, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF3 {TimeUS : 82210653, IVN : -0.02, IVE : -0.2, IVD : -0.14, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.42, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF4 {TimeUS : 82210653, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000612833246123, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF5 {TimeUS : 82210653, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.07, offset : 1.22, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00142608757596, eVel : 0.0203288029879, ePos : 0.0359831154346}
2017-10-29 12:47:13.35: NKQ1 {TimeUS : 82210653, Q1 : 0.979238629341, Q2 : -0.0349860005081, Q3 : 0.0281277559698, Q4 : -0.197678074241}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF6 {TimeUS : 82210653, Roll : -7.52, Pitch : 2.41, Yaw : 337.96, VN : -0.129811659455, VE : 0.0402007624507, VD : 0.238791853189, dPD : 0.0, PN : 0.939316093922, PE : -5.69612407684, PD : 1.18030428886, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF7 {TimeUS : 82210653, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF8 {TimeUS : 82210653, IVN : -0.02, IVE : -0.16, IVD : -0.16, IPN : -0.18, IPE : 0.22, IPD : 1.09, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.71, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKF9 {TimeUS : 82210653, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000609053298831, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: NKQ2 {TimeUS : 82210653, Q1 : 0.980684578419, Q2 : -0.037061329931, Q3 : 0.0270666424185, Q4 : -0.190135747194}
2017-10-29 12:47:13.35: AHR2 {TimeUS : 82211050, Roll : -7.26, Pitch : 2.43, Yaw : 336.92, Alt : 584.58001709, Lat : -35.3626276, Lng : 149.1653039, Q1 : 0.977867424488, Q2 : -0.0578326433897, Q3 : 0.0334694385529, Q4 : -0.198268726468}
2017-10-29 12:47:13.35: POS {TimeUS : 82211181, Lat : -35.3626297, Lng : 149.1653055, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.269291698933, RelOriginAlt : -1.22929167747}
2017-10-29 12:47:13.35: AOA {TimeUS : 82211201, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.35: CTUN {TimeUS : 82211219, NavRoll : -0.44, Roll : -7.33, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.53, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: NTUN {TimeUS : 82211234, WpDist : 14.1535711288, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.538705527782}
2017-10-29 12:47:13.35: RCIN {TimeUS : 82211252, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.35: RCOU {TimeUS : 82211324, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.35: RSSI {TimeUS : 82211349, RXRSSI : 0.466064423323}
2017-10-29 12:47:13.35: AETR {TimeUS : 82211365, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.35: VIBE {TimeUS : 82211379, VibeX : 0.0521352738142, VibeY : 0.190967127681, VibeZ : 0.0792739242315, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.37: IMU {TimeUS : 82229092, GyrX : -0.0491681471467, GyrY : 0.0264562945813, GyrZ : -0.00309396581724, AccX : 0.416038364172, AccY : 0.872238278389, AccZ : -9.80711936951, EG : 0, EA : 0, T : 44.4342422485, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.37: IMU2 {TimeUS : 82229092, GyrX : -0.0474499538541, GyrY : 0.0279988814145, GyrZ : -0.0016606451245, AccX : 0.385703593493, AccY : 0.928390204906, AccZ : -9.68663406372, EG : 0, EA : 0, T : 39.9401168823, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.39: IMU {TimeUS : 82249159, GyrX : 0.00108900852501, GyrY : -0.00996582396328, GyrZ : 0.00101299094968, AccX : 0.514564990997, AccY : 0.97593164444, AccZ : -9.61734390259, EG : 0, EA : 0, T : 44.4355659485, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.39: IMU2 {TimeUS : 82249159, GyrX : 0.00258282432333, GyrY : -0.00995684787631, GyrZ : 0.00217619934119, AccX : 0.491015821695, AccY : 1.03504610062, AccZ : -9.50862503052, EG : 0, EA : 0, T : 39.9408988953, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.39: GPS {TimeUS : 82249745, Status : 3, GMS : 6448400, GWk : 1973, NSats : 11, HDop : 0.77, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653035, Alt : 588.85, Spd : 0.076157733798, GCrs : 246.801422119, VZ : 0.509999990463, U : 1}
2017-10-29 12:47:13.39: GPA {TimeUS : 82249745, VDop : 1.22, HAcc : 1.61, VAcc : 2.41, SAcc : 0.59, VV : 1, SMS : 82249, Delta : 200}
2017-10-29 12:47:13.39: ATT {TimeUS : 82250276, DesRoll : -0.44, Roll : -7.36, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.54, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.11, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: PIDR {TimeUS : 82250291, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: PIDP {TimeUS : 82250396, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: PIDY {TimeUS : 82250410, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: PIDS {TimeUS : 82250424, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF1 {TimeUS : 82250437, Roll : -7.36, Pitch : 2.54, Yaw : 337.07, VN : -0.119718119502, VE : 0.00724252453074, VD : 0.269550442696, dPD : 0.0, PN : 0.94006383419, PE : -5.72469615936, PD : 1.22976815701, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF2 {TimeUS : 82250437, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF3 {TimeUS : 82250437, IVN : -0.02, IVE : -0.2, IVD : -0.14, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.14, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.42, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF4 {TimeUS : 82250437, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000610906223301, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF5 {TimeUS : 82250437, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.22, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00134071952198, eVel : 0.0169870797545, ePos : 0.0288351718336}
2017-10-29 12:47:13.39: NKQ1 {TimeUS : 82250437, Q1 : 0.97922796011, Q2 : -0.0352247282863, Q3 : 0.0282134283334, Q4 : -0.197676166892}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF6 {TimeUS : 82250437, Roll : -7.55, Pitch : 2.41, Yaw : 337.96, VN : -0.121677920222, VE : 0.0473254993558, VD : 0.246036857367, dPD : 0.0, PN : 0.939877450466, PE : -5.69367218018, PD : 1.18105733395, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.03, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF7 {TimeUS : 82250437, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF8 {TimeUS : 82250437, IVN : -0.02, IVE : -0.16, IVD : -0.16, IPN : -0.18, IPE : 0.22, IPD : 1.09, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.71, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKF9 {TimeUS : 82250437, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000601579609793, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: NKQ2 {TimeUS : 82250437, Q1 : 0.980673730373, Q2 : -0.0373027063906, Q3 : 0.0271531585604, Q4 : -0.19013209641}
2017-10-29 12:47:13.39: AHR2 {TimeUS : 82250691, Roll : -7.31, Pitch : 2.5, Yaw : 336.91, Alt : 584.58001709, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653034, Q1 : 0.977828919888, Q2 : -0.0580936931074, Q3 : 0.0340964496136, Q4 : -0.198275670409}
2017-10-29 12:47:13.39: POS {TimeUS : 82250722, Lat : -35.3626297, Lng : 149.1653055, Alt : 584.369995117, RelHomeAlt : -0.269768178463, RelOriginAlt : -1.22976815701}
2017-10-29 12:47:13.39: AOA {TimeUS : 82250742, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.39: CTUN {TimeUS : 82250761, NavRoll : -0.44, Roll : -7.36, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.54, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: NTUN {TimeUS : 82250847, WpDist : 14.1535711288, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.538705527782}
2017-10-29 12:47:13.39: RCIN {TimeUS : 82250865, C1 : 1515, C2 : 1511, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.39: RCOU {TimeUS : 82250938, C1 : 1560, C2 : 1401, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.39: RSSI {TimeUS : 82251145, RXRSSI : 0.477905273438}
2017-10-29 12:47:13.39: AETR {TimeUS : 82251162, Ail : -33, Elev : 0, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.39: VIBE {TimeUS : 82251175, VibeX : 0.0665489584208, VibeY : 0.199524581432, VibeZ : 0.112095892429, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.41: IMU {TimeUS : 82270699, GyrX : 0.0176790840924, GyrY : -0.0480778180063, GyrZ : -0.00296569894999, AccX : 0.403016656637, AccY : 0.712323248386, AccZ : -9.83650398254, EG : 0, EA : 0, T : 44.4371032715, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.41: IMU2 {TimeUS : 82270699, GyrX : 0.0188441723585, GyrY : -0.0467416867614, GyrZ : -0.0017895095516, AccX : 0.372491389513, AccY : 0.767543435097, AccZ : -9.71730041504, EG : 0, EA : 0, T : 39.9415054321, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.43: IMU {TimeUS : 82289612, GyrX : 0.0355664268136, GyrY : -0.0392737910151, GyrZ : -0.00758072827011, AccX : 0.274611413479, AccY : 0.906948566437, AccZ : -10.0135536194, EG : 0, EA : 0, T : 44.4385795593, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.43: IMU2 {TimeUS : 82289612, GyrX : 0.0356879755855, GyrY : -0.0397358648479, GyrZ : -0.00670121470466, AccX : 0.242636173964, AccY : 0.962834894657, AccZ : -9.9020652771, EG : 0, EA : 0, T : 39.9422454834, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.43: MAG {TimeUS : 82290139, MagX : 220, MagY : 181, MagZ : -517, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82290076}
2017-10-29 12:47:13.43: MAG2 {TimeUS : 82290139, MagX : 253, MagY : 246, MagZ : -442, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82290128}
2017-10-29 12:47:13.43: MAG3 {TimeUS : 82290139, MagX : 197, MagY : 224, MagZ : -488, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82290135}
2017-10-29 12:47:13.43: BARO {TimeUS : 82290209, Alt : -0.00559978419915, Press : 94144.6015625, Temp : 32.37, CRt : 0.0169757027179, SMS : 82290, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.43: BAT {TimeUS : 82290375, Volt : 12.391084671, VoltR : 12.6409473419, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.3343353271, Temp : 0.0, Res : 0.214290708303}
2017-10-29 12:47:13.43: POWR {TimeUS : 82290392, Vcc : 4.96450185776, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.43: ATT {TimeUS : 82290465, DesRoll : -0.44, Roll : -7.28, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.44, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.12, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: PIDR {TimeUS : 82290607, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: PIDP {TimeUS : 82290621, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: PIDY {TimeUS : 82290635, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: PIDS {TimeUS : 82290648, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF1 {TimeUS : 82290661, Roll : -7.28, Pitch : 2.44, Yaw : 337.07, VN : -0.117259398103, VE : 0.00978557486087, VD : 0.268526166677, dPD : 0.0, PN : 0.944031059742, PE : -5.72630023956, PD : 1.23052310944, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF2 {TimeUS : 82290661, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF3 {TimeUS : 82290661, IVN : -0.07, IVE : 0.07, IVD : -0.24, IPN : -0.18, IPE : 0.18, IPD : 1.22, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.17, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF4 {TimeUS : 82290661, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000607119000051, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF5 {TimeUS : 82290661, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.22, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00143216294236, eVel : 0.0204622521996, ePos : 0.0367501415312}
2017-10-29 12:47:13.43: NKQ1 {TimeUS : 82290661, Q1 : 0.979255020618, Q2 : -0.0347767286003, Q3 : 0.0272150114179, Q4 : -0.19776161015}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF6 {TimeUS : 82290661, Roll : -7.48, Pitch : 2.31, Yaw : 337.95, VN : -0.119499206543, VE : 0.0497803837061, VD : 0.245246052742, dPD : 0.0, PN : 0.943867087364, PE : -5.69577693939, PD : 1.18199336529, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF7 {TimeUS : 82290661, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF8 {TimeUS : 82290661, IVN : -0.07, IVE : 0.11, IVD : -0.27, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.18, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.46, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKF9 {TimeUS : 82290661, SV : 0.06, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000597863399889, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: NKQ2 {TimeUS : 82290661, Q1 : 0.980698823929, Q2 : -0.0368634834886, Q3 : 0.0261703487486, Q4 : -0.190226405859}
2017-10-29 12:47:13.43: AHR2 {TimeUS : 82291018, Roll : -7.27, Pitch : 2.41, Yaw : 336.9, Alt : 584.630004883, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653034, Q1 : 0.977835953236, Q2 : -0.0579315982759, Q3 : 0.0332899875939, Q4 : -0.198425233364}
2017-10-29 12:47:13.43: POS {TimeUS : 82291057, Lat : -35.3626297, Lng : 149.1653055, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.270523130894, RelOriginAlt : -1.23052310944}
2017-10-29 12:47:13.43: AOA {TimeUS : 82291077, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.43: CTUN {TimeUS : 82291095, NavRoll : -0.44, Roll : -7.28, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.44, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: NTUN {TimeUS : 82291183, WpDist : 14.1535711288, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.528128743172}
2017-10-29 12:47:13.43: RCIN {TimeUS : 82291202, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.43: RCOU {TimeUS : 82291347, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.43: RSSI {TimeUS : 82291371, RXRSSI : 0.48095703125}
2017-10-29 12:47:13.43: AETR {TimeUS : 82291388, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.43: VIBE {TimeUS : 82291401, VibeX : 0.0796372815967, VibeY : 0.16831420362, VibeZ : 0.122953720391, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.45: IMU {TimeUS : 82309292, GyrX : 0.0504553206265, GyrY : -0.0112125109881, GyrZ : -0.000472973275464, AccX : 0.299096405506, AccY : 0.755581259727, AccZ : -10.0064334869, EG : 0, EA : 0, T : 44.4397544861, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.45: IMU2 {TimeUS : 82309292, GyrX : 0.0518452376127, GyrY : -0.0124793779105, GyrZ : -0.000976572744548, AccX : 0.260440289974, AccY : 0.8277785182, AccZ : -9.90534687042, EG : 0, EA : 0, T : 39.9430923462, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.47: IMU {TimeUS : 82329017, GyrX : 0.00812030490488, GyrY : -0.000745115801692, GyrZ : 0.00320968683809, AccX : 0.287060916424, AccY : 0.596060574055, AccZ : -10.0143566132, EG : 0, EA : 0, T : 44.4408531189, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.47: IMU2 {TimeUS : 82329017, GyrX : 0.0118738347664, GyrY : -0.000678227108438, GyrZ : 0.00320474384353, AccX : 0.242191374302, AccY : 0.648486256599, AccZ : -9.91768550873, EG : 0, EA : 0, T : 39.9436836243, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.47: ATT {TimeUS : 82329672, DesRoll : -0.44, Roll : -7.21, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.42, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.12, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: PIDR {TimeUS : 82329687, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: PIDP {TimeUS : 82329701, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: PIDY {TimeUS : 82329715, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: PIDS {TimeUS : 82329728, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF1 {TimeUS : 82329867, Roll : -7.21, Pitch : 2.42, Yaw : 337.08, VN : -0.118850342929, VE : 0.00770819652826, VD : 0.264852821827, dPD : 0.0, PN : 0.946875572205, PE : -5.72745513916, PD : 1.23296797276, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF2 {TimeUS : 82329867, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF3 {TimeUS : 82329867, IVN : -0.07, IVE : 0.07, IVD : -0.24, IPN : -0.18, IPE : 0.18, IPD : 1.22, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.17, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF4 {TimeUS : 82329867, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000601390085649, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF5 {TimeUS : 82329867, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.05, offset : 1.22, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00133777759038, eVel : 0.0169758256525, ePos : 0.028816210106}
2017-10-29 12:47:13.47: NKQ1 {TimeUS : 82329867, Q1 : 0.979287028313, Q2 : -0.0341862998903, Q3 : 0.0269202962518, Q4 : -0.19774633646}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF6 {TimeUS : 82329867, Roll : -7.4, Pitch : 2.29, Yaw : 337.95, VN : -0.121413692832, VE : 0.0477883704007, VD : 0.241524741054, dPD : 0.0, PN : 0.94671189785, PE : -5.69712591171, PD : 1.18442833424, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF7 {TimeUS : 82329867, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF8 {TimeUS : 82329867, IVN : -0.07, IVE : 0.11, IVD : -0.27, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.18, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.46, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKF9 {TimeUS : 82329867, SV : 0.06, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000596352212597, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: NKQ2 {TimeUS : 82329867, Q1 : 0.980727791786, Q2 : -0.0362774543464, Q3 : 0.0258634518832, Q4 : -0.190231725574}
2017-10-29 12:47:13.47: AHR2 {TimeUS : 82330212, Roll : -7.25, Pitch : 2.36, Yaw : 336.9, Alt : 584.630004883, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653034, Q1 : 0.977845609188, Q2 : -0.0578759387136, Q3 : 0.0328130125999, Q4 : -0.198473498225}
2017-10-29 12:47:13.47: POS {TimeUS : 82330243, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653055, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.272967994213, RelOriginAlt : -1.23296797276}
2017-10-29 12:47:13.47: AOA {TimeUS : 82330263, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.47: CTUN {TimeUS : 82330282, NavRoll : -0.44, Roll : -7.21, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.42, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: NTUN {TimeUS : 82330296, WpDist : 14.1535711288, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.528128743172}
2017-10-29 12:47:13.47: RCIN {TimeUS : 82330314, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.47: RCOU {TimeUS : 82330431, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.47: RSSI {TimeUS : 82330455, RXRSSI : 0.475341796875}
2017-10-29 12:47:13.47: AETR {TimeUS : 82330472, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.47: VIBE {TimeUS : 82330485, VibeX : 0.0709489360452, VibeY : 0.157933369279, VibeZ : 0.117456048727, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.49: IMU {TimeUS : 82349121, GyrX : -0.00782406888902, GyrY : 0.0364108905196, GyrZ : 0.00122994941194, AccX : 0.233944028616, AccY : 0.757517039776, AccZ : -10.1167411804, EG : 0, EA : 0, T : 44.4418449402, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.49: IMU2 {TimeUS : 82349121, GyrX : -0.00682903174311, GyrY : 0.0349572077394, GyrZ : 0.00164366769604, AccX : 0.173613980412, AccY : 0.826923847198, AccZ : -10.0121097565, EG : 0, EA : 0, T : 39.9443778992, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.51: IMU {TimeUS : 82369424, GyrX : -0.0201132632792, GyrY : 0.0532563365996, GyrZ : 0.00531881907955, AccX : 0.412646740675, AccY : 0.731915950775, AccZ : -9.80111885071, EG : 0, EA : 0, T : 44.4426193237, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.51: IMU2 {TimeUS : 82369424, GyrX : -0.0178332757205, GyrY : 0.0529923588037, GyrZ : 0.00757153844461, AccX : 0.369082033634, AccY : 0.808816313744, AccZ : -9.68705940247, EG : 0, EA : 0, T : 39.945274353, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.51: ATT {TimeUS : 82370097, DesRoll : -0.44, Roll : -7.23, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.51, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.12, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: PIDR {TimeUS : 82370221, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: PIDP {TimeUS : 82370235, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: PIDY {TimeUS : 82370249, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: PIDS {TimeUS : 82370263, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF1 {TimeUS : 82370275, Roll : -7.23, Pitch : 2.51, Yaw : 337.08, VN : -0.117787629366, VE : 0.00815332308412, VD : 0.263999134302, dPD : 0.0, PN : 0.948979556561, PE : -5.72835063934, PD : 1.23349392414, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF2 {TimeUS : 82370275, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF3 {TimeUS : 82370275, IVN : -0.07, IVE : 0.07, IVD : -0.24, IPN : -0.18, IPE : 0.18, IPD : 1.13, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.17, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF4 {TimeUS : 82370275, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.00059602438705, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF5 {TimeUS : 82370275, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.08, offset : 1.23, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00122510024812, eVel : 0.0141798444092, ePos : 0.0334913060069}
2017-10-29 12:47:13.51: NKQ1 {TimeUS : 82370275, Q1 : 0.979272007942, Q2 : -0.0341947413981, Q3 : 0.027772448957, Q4 : -0.197701215744}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF6 {TimeUS : 82370275, Roll : -7.43, Pitch : 2.38, Yaw : 337.96, VN : -0.120773822069, VE : 0.0492439456284, VD : 0.240975663066, dPD : 0.0, PN : 0.948569297791, PE : -5.69794750214, PD : 1.18540072441, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF7 {TimeUS : 82370275, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF8 {TimeUS : 82370275, IVN : -0.07, IVE : 0.11, IVD : -0.27, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.08, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.46, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKF9 {TimeUS : 82370275, SV : 0.06, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000594776647631, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: NKQ2 {TimeUS : 82370275, Q1 : 0.980713307858, Q2 : -0.036295261234, Q3 : 0.0267193894833, Q4 : -0.19018484652}
2017-10-29 12:47:13.51: AHR2 {TimeUS : 82370535, Roll : -7.33, Pitch : 2.42, Yaw : 336.9, Alt : 584.630004883, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653034, Q1 : 0.977797448635, Q2 : -0.0584111660719, Q3 : 0.0334887616336, Q4 : -0.198440670967}
2017-10-29 12:47:13.51: POS {TimeUS : 82370567, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653054, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.273493945599, RelOriginAlt : -1.23349392414}
2017-10-29 12:47:13.51: AOA {TimeUS : 82370657, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.51: CTUN {TimeUS : 82370675, NavRoll : -0.44, Roll : -7.23, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.51, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: NTUN {TimeUS : 82370690, WpDist : 14.1535711288, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.528128743172}
2017-10-29 12:47:13.51: RCIN {TimeUS : 82370708, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.51: RCOU {TimeUS : 82370781, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.51: RSSI {TimeUS : 82370805, RXRSSI : 0.489074707031}
2017-10-29 12:47:13.51: AETR {TimeUS : 82370913, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.51: VIBE {TimeUS : 82370926, VibeX : 0.0864519178867, VibeY : 0.130882933736, VibeZ : 0.141749665141, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.53: IMU {TimeUS : 82389501, GyrX : -0.0172341242433, GyrY : 0.0243940148503, GyrZ : 0.00413072295487, AccX : 0.445942282677, AccY : 0.738205909729, AccZ : -9.80830860138, EG : 0, EA : 0, T : 44.4433708191, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.53: IMU2 {TimeUS : 82389501, GyrX : -0.0157446302474, GyrY : 0.0270299483091, GyrZ : 0.00525051821023, AccX : 0.3974416852, AccY : 0.800644695759, AccZ : -9.70633220673, EG : 0, EA : 0, T : 39.9457321167, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.53: MAG {TimeUS : 82389994, MagX : 219, MagY : 179, MagZ : -518, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82389975}
2017-10-29 12:47:13.53: MAG2 {TimeUS : 82389994, MagX : 256, MagY : 247, MagZ : -466, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82389983}
2017-10-29 12:47:13.53: MAG3 {TimeUS : 82389994, MagX : 205, MagY : 228, MagZ : -510, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82389991}
2017-10-29 12:47:13.53: BARO {TimeUS : 82390142, Alt : -0.117595471442, Press : 94145.7421875, Temp : 32.37, CRt : -0.0958845317364, SMS : 82390, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.53: BAT {TimeUS : 82390706, Volt : 12.3994112015, VoltR : 12.6498394012, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.3668193817, Temp : 0.0, Res : 0.214775845408}
2017-10-29 12:47:13.53: POWR {TimeUS : 82390724, Vcc : 4.93388652802, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.53: TERR {TimeUS : 82391141, Status : 2, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653054, Spacing : 100, TerrH : 582.84197998, CHeight : -0.267195761204, Pending : 0, Loaded : 504}
2017-10-29 12:47:13.53: PM {TimeUS : 82391356, NLon : 2, NLoop : 250, MaxT : 34621, MinT : 19868, LogDrop : 109, Mem : 48432}
2017-10-29 12:47:13.53: STAT {TimeUS : 82391448, isFlying : 0, isFlyProb : 0.0, Armed : 1, Safety : 2, Crash : 0, Still : 0, Stage : 3, Hit : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: IMU {TimeUS : 82409283, GyrX : -0.0458457395434, GyrY : 0.00897485017776, GyrZ : -0.00763293262571, AccX : 0.397977352142, AccY : 0.651810348034, AccZ : -9.83336162567, EG : 0, EA : 0, T : 44.4443778992, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.55: IMU2 {TimeUS : 82409283, GyrX : -0.0437141433358, GyrY : 0.011104430072, GyrZ : -0.00715559162199, AccX : 0.37105768919, AccY : 0.69865655899, AccZ : -9.70691585541, EG : 0, EA : 0, T : 39.9459571838, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.55: ATT {TimeUS : 82410477, DesRoll : -0.44, Roll : -7.3, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.54, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.12, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: PIDR {TimeUS : 82410508, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: PIDP {TimeUS : 82410522, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: PIDY {TimeUS : 82410540, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: PIDS {TimeUS : 82410597, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF1 {TimeUS : 82410682, Roll : -7.3, Pitch : 2.54, Yaw : 337.07, VN : -0.115757144988, VE : 0.00527605041862, VD : 0.266349703074, dPD : 0.0, PN : 0.950256407261, PE : -5.72905683517, PD : 1.23347115517, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF2 {TimeUS : 82410682, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF3 {TimeUS : 82410682, IVN : -0.07, IVE : 0.07, IVD : -0.24, IPN : -0.18, IPE : 0.18, IPD : 1.13, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.42, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF4 {TimeUS : 82410682, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000590734998696, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF5 {TimeUS : 82410682, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.07, offset : 1.23, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00113026052713, eVel : 0.0114027392119, ePos : 0.0223604310304}
2017-10-29 12:47:13.55: NKQ1 {TimeUS : 82410682, Q1 : 0.979235053062, Q2 : -0.0347261875868, Q3 : 0.0281223841012, Q4 : -0.197742298245}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF6 {TimeUS : 82410682, Roll : -7.49, Pitch : 2.41, Yaw : 337.95, VN : -0.118738301098, VE : 0.0466334186494, VD : 0.243921488523, dPD : 0.0, PN : 0.949723243713, PE : -5.69835853577, PD : 1.18550860882, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF7 {TimeUS : 82410682, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF8 {TimeUS : 82410682, IVN : -0.07, IVE : 0.11, IVD : -0.27, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.08, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.73, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKF9 {TimeUS : 82410682, SV : 0.06, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000593263888732, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: NKQ2 {TimeUS : 82410682, Q1 : 0.98067253828, Q2 : -0.0368147939444, Q3 : 0.0270967110991, Q4 : -0.190241917968}
2017-10-29 12:47:13.55: AHR2 {TimeUS : 82411044, Roll : -7.45, Pitch : 2.42, Yaw : 336.88, Alt : 584.519958496, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653034, Q1 : 0.97771269083, Q2 : -0.0594588108361, Q3 : 0.0336756855249, Q4 : -0.198515623808}
2017-10-29 12:47:13.55: POS {TimeUS : 82411079, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653054, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.273471176624, RelOriginAlt : -1.23347115517}
2017-10-29 12:47:13.55: AOA {TimeUS : 82411100, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.55: CTUN {TimeUS : 82411118, NavRoll : -0.44, Roll : -7.3, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.54, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: NTUN {TimeUS : 82411223, WpDist : 14.1644277573, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.528128743172}
2017-10-29 12:47:13.55: RCIN {TimeUS : 82411246, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.55: RCOU {TimeUS : 82411318, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.55: RSSI {TimeUS : 82411397, RXRSSI : 0.45361328125}
2017-10-29 12:47:13.55: AETR {TimeUS : 82411418, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.55: VIBE {TimeUS : 82411431, VibeX : 0.0718967914581, VibeY : 0.152056887746, VibeZ : 0.113194338977, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.57: IMU {TimeUS : 82429201, GyrX : -0.0505290403962, GyrY : -0.00660700397566, GyrZ : -0.00677072023973, AccX : 0.410626202822, AccY : 0.823705673218, AccZ : -9.76664352417, EG : 0, EA : 0, T : 44.4452667236, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.57: IMU2 {TimeUS : 82429201, GyrX : -0.0494203865528, GyrY : -0.0047532315366, GyrZ : -0.00539514282718, AccX : 0.383481293917, AccY : 0.885319709778, AccZ : -9.65404129028, EG : 0, EA : 0, T : 39.9459266663, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.59: IMU {TimeUS : 82449089, GyrX : -0.00765139237046, GyrY : -0.0364184975624, GyrZ : -0.0040786024183, AccX : 0.43537697196, AccY : 1.02726924419, AccZ : -9.7672290802, EG : 0, EA : 0, T : 44.4463348389, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.59: IMU2 {TimeUS : 82449089, GyrX : -0.00526893697679, GyrY : -0.0366678051651, GyrZ : -0.00219391076826, AccX : 0.41411575675, AccY : 1.10768342018, AccZ : -9.65026855469, EG : 0, EA : 0, T : 39.9457626343, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.59: GPS {TimeUS : 82450018, Status : 3, GMS : 6448600, GWk : 1973, NSats : 11, HDop : 0.77, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Alt : 588.83, Spd : 0.0282842703164, GCrs : 135.0, VZ : 0.649999976158, U : 1}
2017-10-29 12:47:13.59: GPA {TimeUS : 82450018, VDop : 1.22, HAcc : 1.61, VAcc : 2.41, SAcc : 0.61, VV : 1, SMS : 82450, Delta : 201}
2017-10-29 12:47:13.59: ATT {TimeUS : 82450591, DesRoll : -0.44, Roll : -7.34, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.48, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.07, ErrRP : 0.12, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: PIDR {TimeUS : 82450605, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: PIDP {TimeUS : 82450619, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: PIDY {TimeUS : 82450680, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: PIDS {TimeUS : 82450694, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF1 {TimeUS : 82450707, Roll : -7.34, Pitch : 2.48, Yaw : 337.06, VN : -0.109623387456, VE : 0.010392377153, VD : 0.270789444447, dPD : 0.0, PN : 0.95107883215, PE : -5.72957181931, PD : 1.23494684696, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF2 {TimeUS : 82450707, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF3 {TimeUS : 82450707, IVN : -0.07, IVE : 0.07, IVD : -0.24, IPN : -0.18, IPE : 0.18, IPD : 1.13, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.42, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF4 {TimeUS : 82450707, SV : 0.05, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000585655216128, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF5 {TimeUS : 82450707, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.23, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00102314597461, eVel : 0.00899808853865, ePos : 0.0145939253271}
2017-10-29 12:47:13.59: NKQ1 {TimeUS : 82450707, Q1 : 0.979218542576, Q2 : -0.0352201014757, Q3 : 0.0276859551668, Q4 : -0.197797939181}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF6 {TimeUS : 82450707, Roll : -7.54, Pitch : 2.35, Yaw : 337.94, VN : -0.112076610327, VE : 0.0526628941298, VD : 0.248790487647, dPD : 0.0, PN : 0.950330018997, PE : -5.69837331772, PD : 1.18724811077, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF7 {TimeUS : 82450707, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF8 {TimeUS : 82450707, IVN : -0.07, IVE : 0.11, IVD : -0.27, IPN : -0.18, IPE : 0.2, IPD : 1.08, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.73, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKF9 {TimeUS : 82450707, SV : 0.06, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000591811432969, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: NKQ2 {TimeUS : 82450707, Q1 : 0.980657041073, Q2 : -0.0373073704541, Q3 : 0.0266489237547, Q4 : -0.190288856626}
2017-10-29 12:47:13.59: AHR2 {TimeUS : 82451001, Roll : -7.55, Pitch : 2.32, Yaw : 336.88, Alt : 584.519958496, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653035, Q1 : 0.977657496929, Q2 : -0.0604738593102, Q3 : 0.0330542810261, Q4 : -0.198585376143}
2017-10-29 12:47:13.59: POS {TimeUS : 82451047, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653054, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.27494686842, RelOriginAlt : -1.23494684696}
2017-10-29 12:47:13.59: AOA {TimeUS : 82451067, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.59: CTUN {TimeUS : 82451085, NavRoll : -0.44, Roll : -7.34, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.48, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: NTUN {TimeUS : 82451100, WpDist : 14.1644277573, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.528128743172}
2017-10-29 12:47:13.59: RCIN {TimeUS : 82451118, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.59: RCOU {TimeUS : 82451330, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.59: RSSI {TimeUS : 82451354, RXRSSI : 0.477355957031}
2017-10-29 12:47:13.59: AETR {TimeUS : 82451371, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.59: VIBE {TimeUS : 82451384, VibeX : 0.0648776069283, VibeY : 0.160011067986, VibeZ : 0.102771393955, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.61: IMU {TimeUS : 82470908, GyrX : 0.0256606712937, GyrY : -0.0431791245937, GyrZ : -0.00471278605983, AccX : 0.291450560093, AccY : 0.748354792595, AccZ : -9.97852993011, EG : 0, EA : 0, T : 44.4475669861, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.61: IMU2 {TimeUS : 82470908, GyrX : 0.0276083294302, GyrY : -0.0423429757357, GyrZ : -0.00294883339666, AccX : 0.253677606583, AccY : 0.804420411587, AccZ : -9.84664154053, EG : 0, EA : 0, T : 39.9459152222, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.63: IMU {TimeUS : 82489582, GyrX : -0.0019565471448, GyrY : -0.0115583259612, GyrZ : -0.00408962322399, AccX : 0.215638130903, AccY : 0.626479148865, AccZ : -10.0918226242, EG : 0, EA : 0, T : 44.4487266541, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.63: IMU2 {TimeUS : 82489582, GyrX : 2.61080858763e-05, GyrY : -0.0111801093444, GyrZ : -0.00198990222998, AccX : 0.192675307393, AccY : 0.681564033031, AccZ : -9.9938583374, EG : 0, EA : 0, T : 39.9460296631, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.63: MAG {TimeUS : 82490205, MagX : 219, MagY : 181, MagZ : -517, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82490186}
2017-10-29 12:47:13.63: MAG2 {TimeUS : 82490205, MagX : 258, MagY : 249, MagZ : -467, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82490194}
2017-10-29 12:47:13.63: MAG3 {TimeUS : 82490205, MagX : 208, MagY : 229, MagZ : -504, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82490202}
2017-10-29 12:47:13.63: BARO {TimeUS : 82490276, Alt : -0.134394824505, Press : 94145.9453125, Temp : 32.38, CRt : -0.220458477736, SMS : 82490, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.63: BAT {TimeUS : 82490365, Volt : 12.391084671, VoltR : 12.6415128708, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.3991146088, Temp : 0.0, Res : 0.214775845408}
2017-10-29 12:47:13.63: POWR {TimeUS : 82490382, Vcc : 4.96127939224, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.63: ATT {TimeUS : 82490499, DesRoll : -0.44, Roll : -7.31, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.42, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.07, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: PIDR {TimeUS : 82490513, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: PIDP {TimeUS : 82490527, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: PIDY {TimeUS : 82490541, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: PIDS {TimeUS : 82490624, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF1 {TimeUS : 82490637, Roll : -7.31, Pitch : 2.42, Yaw : 337.06, VN : -0.112027212977, VE : 0.00801894813776, VD : 0.268104463816, dPD : 0.0, PN : 0.9551897645, PE : -5.73165798187, PD : 1.23863613605, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF2 {TimeUS : 82490637, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF3 {TimeUS : 82490637, IVN : -0.07, IVE : -0.01, IVD : -0.38, IPN : -0.2, IPE : 0.2, IPD : 1.2, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.3, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF4 {TimeUS : 82490637, SV : 0.08, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.00057816383196, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF5 {TimeUS : 82490637, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.05, offset : 1.23, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00125379837118, eVel : 0.0213363096118, ePos : 0.0341213867068}
2017-10-29 12:47:13.63: NKQ1 {TimeUS : 82490637, Q1 : 0.979224860668, Q2 : -0.0350836999714, Q3 : 0.0270883776248, Q4 : -0.197873860598}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF6 {TimeUS : 82490637, Roll : -7.51, Pitch : 2.29, Yaw : 337.94, VN : -0.114725843072, VE : 0.0497782342136, VD : 0.24625352025, dPD : 0.0, PN : 0.954470336437, PE : -5.70083093643, PD : 1.19109618664, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF7 {TimeUS : 82490637, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF8 {TimeUS : 82490637, IVN : -0.08, IVE : 0.02, IVD : -0.41, IPN : -0.2, IPE : 0.22, IPD : 1.16, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.62, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKF9 {TimeUS : 82490637, SV : 0.09, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000586797948927, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: NKQ2 {TimeUS : 82490637, Q1 : 0.980664908886, Q2 : -0.0371707975864, Q3 : 0.0260895900428, Q4 : -0.190352261066}
2017-10-29 12:47:13.63: AHR2 {TimeUS : 82491004, Roll : -7.54, Pitch : 2.25, Yaw : 336.87, Alt : 584.5, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Q1 : 0.977660536766, Q2 : -0.0605258271098, Q3 : 0.032407194376, Q4 : -0.198661118746}
2017-10-29 12:47:13.63: POS {TimeUS : 82491043, Lat : -35.3626296, Lng : 149.1653054, Alt : 584.359985352, RelHomeAlt : -0.278636157513, RelOriginAlt : -1.23863613605}
2017-10-29 12:47:13.63: AOA {TimeUS : 82491154, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.63: CTUN {TimeUS : 82491172, NavRoll : -0.44, Roll : -7.31, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.42, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: NTUN {TimeUS : 82491187, WpDist : 14.1644277573, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.490116983652}
2017-10-29 12:47:13.63: RCIN {TimeUS : 82491205, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.63: RCOU {TimeUS : 82491278, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.63: RSSI {TimeUS : 82491302, RXRSSI : 0.490397125483}
2017-10-29 12:47:13.63: AETR {TimeUS : 82491317, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.63: VIBE {TimeUS : 82491331, VibeX : 0.0825963094831, VibeY : 0.148673430085, VibeZ : 0.124472297728, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.65: IMU {TimeUS : 82509332, GyrX : -0.0198802333325, GyrY : 0.0111271347851, GyrZ : -0.00349405081943, AccX : 0.29985499382, AccY : 0.884168148041, AccZ : -9.95163249969, EG : 0, EA : 0, T : 44.44972229, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.65: IMU2 {TimeUS : 82509332, GyrX : -0.0179146751761, GyrY : 0.0122153321281, GyrZ : -0.00255608442239, AccX : 0.277226388454, AccY : 0.942053198814, AccZ : -9.85838508606, EG : 0, EA : 0, T : 39.9463653564, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.67: IMU {TimeUS : 82529094, GyrX : 0.0119129810482, GyrY : 0.0180926341563, GyrZ : 0.00376631040126, AccX : 0.334864854813, AccY : 0.863069117069, AccZ : -9.89922904968, EG : 0, EA : 0, T : 44.4509124756, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.67: IMU2 {TimeUS : 82529094, GyrX : 0.0108154946938, GyrY : 0.0196904893965, GyrZ : 0.00312132947147, AccX : 0.299006283283, AccY : 0.941351652145, AccZ : -9.79660606384, EG : 0, EA : 0, T : 39.9466934204, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.67: ATT {TimeUS : 82529727, DesRoll : -0.44, Roll : -7.31, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.44, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.07, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: PIDR {TimeUS : 82529741, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: PIDP {TimeUS : 82529755, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: PIDY {TimeUS : 82529769, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: PIDS {TimeUS : 82529783, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF1 {TimeUS : 82529796, Roll : -7.31, Pitch : 2.44, Yaw : 337.06, VN : -0.10953977704, VE : 0.0126081360504, VD : 0.268575370312, dPD : 0.0, PN : 0.958152413368, PE : -5.73332500458, PD : 1.24372720718, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF2 {TimeUS : 82529796, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF3 {TimeUS : 82529796, IVN : -0.07, IVE : -0.01, IVD : -0.38, IPN : -0.2, IPE : 0.2, IPD : 1.2, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.3, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF4 {TimeUS : 82529796, SV : 0.08, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000567888433579, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF5 {TimeUS : 82529796, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.04, offset : 1.24, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00114759127609, eVel : 0.0177838038653, ePos : 0.030254567042}
2017-10-29 12:47:13.67: NKQ1 {TimeUS : 82529796, Q1 : 0.979222357273, Q2 : -0.0349865555763, Q3 : 0.027306323871, Q4 : -0.197873324156}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF6 {TimeUS : 82529796, Roll : -7.51, Pitch : 2.32, Yaw : 337.93, VN : -0.112133823335, VE : 0.0545475035906, VD : 0.24660551548, dPD : 0.0, PN : 0.957456469536, PE : -5.7025809288, PD : 1.19614744186, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF7 {TimeUS : 82529796, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF8 {TimeUS : 82529796, IVN : -0.08, IVE : 0.02, IVD : -0.41, IPN : -0.2, IPE : 0.22, IPD : 1.16, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.62, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKF9 {TimeUS : 82529796, SV : 0.09, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000578177743591, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: NKQ2 {TimeUS : 82529796, Q1 : 0.980656385422, Q2 : -0.0370879918337, Q3 : 0.0263215973973, Q4 : -0.190380215645}
2017-10-29 12:47:13.67: AHR2 {TimeUS : 82530362, Roll : -7.52, Pitch : 2.28, Yaw : 336.87, Alt : 584.5, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Q1 : 0.977670907974, Q2 : -0.0602826364338, Q3 : 0.0326777249575, Q4 : -0.198639899492}
2017-10-29 12:47:13.67: POS {TimeUS : 82530393, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653054, Alt : 584.349975586, RelHomeAlt : -0.283727228642, RelOriginAlt : -1.24372720718}
2017-10-29 12:47:13.67: AOA {TimeUS : 82530413, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.67: CTUN {TimeUS : 82530432, NavRoll : -0.44, Roll : -7.31, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.44, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: NTUN {TimeUS : 82530446, WpDist : 14.1644277573, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.490116983652}
2017-10-29 12:47:13.67: RCIN {TimeUS : 82530465, C1 : 1515, C2 : 1511, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.67: RCOU {TimeUS : 82530543, C1 : 1560, C2 : 1401, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.67: RSSI {TimeUS : 82530567, RXRSSI : 0.479125976562}
2017-10-29 12:47:13.67: AETR {TimeUS : 82530583, Ail : -33, Elev : 0, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.67: VIBE {TimeUS : 82530596, VibeX : 0.0678349137306, VibeY : 0.141587361693, VibeZ : 0.102270334959, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.69: IMU {TimeUS : 82549143, GyrX : 0.0243926383555, GyrY : 0.0280701201409, GyrZ : 0.0049042403698, AccX : 0.318102359772, AccY : 0.800686359406, AccZ : -9.95090866089, EG : 0, EA : 0, T : 44.4520835876, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.69: IMU2 {TimeUS : 82549143, GyrX : 0.0253716148436, GyrY : 0.0288968402892, GyrZ : 0.0045387451537, AccX : 0.288761794567, AccY : 0.859162032604, AccZ : -9.83611106873, EG : 0, EA : 0, T : 39.9473304749, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.71: IMU {TimeUS : 82569407, GyrX : 0.0350449495018, GyrY : 0.0286586657166, GyrZ : 0.00297699263319, AccX : 0.393647074699, AccY : 0.827311635017, AccZ : -9.80096149445, EG : 0, EA : 0, T : 44.4532318115, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.71: IMU2 {TimeUS : 82569407, GyrX : 0.0360444933176, GyrY : 0.0290718488395, GyrZ : 0.00432946160436, AccX : 0.3562707901, AccY : 0.874822795391, AccZ : -9.70101261139, EG : 0, EA : 0, T : 39.9478874207, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.71: RAD {TimeUS : 82570082, RSSI : 111, RemRSSI : 115, TxBuf : 88, Noise : 35, RemNoise : 33, RxErrors : 3, Fixed : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: ATT {TimeUS : 82570206, DesRoll : -0.44, Roll : -7.23, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.5, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.07, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: PIDR {TimeUS : 82570220, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: PIDP {TimeUS : 82570234, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: PIDY {TimeUS : 82570248, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: PIDS {TimeUS : 82570262, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF1 {TimeUS : 82570275, Roll : -7.23, Pitch : 2.5, Yaw : 337.06, VN : -0.106551833451, VE : 0.0151027869433, VD : 0.27090343833, dPD : 0.0, PN : 0.960513710976, PE : -5.7345905304, PD : 1.2468791008, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF2 {TimeUS : 82570275, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF3 {TimeUS : 82570275, IVN : -0.07, IVE : -0.01, IVD : -0.38, IPN : -0.2, IPE : 0.2, IPD : 1.09, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.3, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF4 {TimeUS : 82570275, SV : 0.08, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000558267929591, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF5 {TimeUS : 82570275, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.08, offset : 1.25, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.00103673536796, eVel : 0.012452586554, ePos : 0.0225874576718}
2017-10-29 12:47:13.71: NKQ1 {TimeUS : 82570275, Q1 : 0.97924631834, Q2 : -0.0342361815274, Q3 : 0.0276560150087, Q4 : -0.197837725282}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF6 {TimeUS : 82570275, Roll : -7.43, Pitch : 2.38, Yaw : 337.93, VN : -0.109347708523, VE : 0.0568887628615, VD : 0.249039962888, dPD : 0.0, PN : 0.959729850292, PE : -5.70372772217, PD : 1.19949662685, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF7 {TimeUS : 82570275, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF8 {TimeUS : 82570275, IVN : -0.08, IVE : 0.02, IVD : -0.41, IPN : -0.2, IPE : 0.22, IPD : 1.04, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.62, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKF9 {TimeUS : 82570275, SV : 0.09, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000569901196286, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: NKQ2 {TimeUS : 82570275, Q1 : 0.980678915977, Q2 : -0.0363425090909, Q3 : 0.0266739465296, Q4 : -0.190359145403}
2017-10-29 12:47:13.71: AHR2 {TimeUS : 82570687, Roll : -7.43, Pitch : 2.35, Yaw : 336.88, Alt : 584.5, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Q1 : 0.977727532387, Q2 : -0.059378258884, Q3 : 0.033064968884, Q4 : -0.198569417}
2017-10-29 12:47:13.71: POS {TimeUS : 82570719, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653054, Alt : 584.349975586, RelHomeAlt : -0.286879122257, RelOriginAlt : -1.2468791008}
2017-10-29 12:47:13.71: AOA {TimeUS : 82570739, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.71: CTUN {TimeUS : 82570758, NavRoll : -0.44, Roll : -7.23, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.5, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: NTUN {TimeUS : 82570772, WpDist : 14.1644277573, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.69, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.490116983652}
2017-10-29 12:47:13.71: RCIN {TimeUS : 82570881, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.71: RCOU {TimeUS : 82570954, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.71: RSSI {TimeUS : 82570978, RXRSSI : 0.486694335938}
2017-10-29 12:47:13.71: AETR {TimeUS : 82570995, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.71: VIBE {TimeUS : 82571008, VibeX : 0.0620022267103, VibeY : 0.115705661476, VibeZ : 0.0960240513086, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.73: IMU {TimeUS : 82589509, GyrX : 0.0551396235824, GyrY : 0.0105866249651, GyrZ : 0.00505790859461, AccX : 0.405179351568, AccY : 0.801547527313, AccZ : -9.80165672302, EG : 0, EA : 0, T : 44.4542961121, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.73: IMU2 {TimeUS : 82589509, GyrX : 0.0549940019846, GyrY : 0.0104450024664, GyrZ : 0.00562085816637, AccX : 0.360489368439, AccY : 0.854575037956, AccZ : -9.70795726776, EG : 0, EA : 0, T : 39.9485435486, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.73: MAG {TimeUS : 82589981, MagX : 219, MagY : 179, MagZ : -517, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82589962}
2017-10-29 12:47:13.73: MAG2 {TimeUS : 82589981, MagX : 250, MagY : 247, MagZ : -439, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82589970}
2017-10-29 12:47:13.73: MAG3 {TimeUS : 82589981, MagX : 201, MagY : 226, MagZ : -479, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82589978}
2017-10-29 12:47:13.73: BARO {TimeUS : 82590192, Alt : -0.0559978410602, Press : 94145.140625, Temp : 32.38, CRt : -0.325500160456, SMS : 82590, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.73: BAT {TimeUS : 82590282, Volt : 12.3895292282, VoltR : 12.639957428, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.4314785004, Temp : 0.0, Res : 0.214775845408}
2017-10-29 12:47:13.73: POWR {TimeUS : 82590299, Vcc : 4.94194316864, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.73: STAT {TimeUS : 82590498, isFlying : 0, isFlyProb : 0.0, Armed : 1, Safety : 2, Crash : 0, Still : 0, Stage : 3, Hit : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: IMU {TimeUS : 82609387, GyrX : 0.0622795037925, GyrY : 0.00376427546144, GyrZ : 0.00332761160098, AccX : 0.343421518803, AccY : 0.758115410805, AccZ : -9.9145565033, EG : 0, EA : 0, T : 44.4552726746, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.75: IMU2 {TimeUS : 82609387, GyrX : 0.063473969698, GyrY : 0.00416395720094, GyrZ : 0.00523465452716, AccX : 0.311985135078, AccY : 0.822380542755, AccZ : -9.81360054016, EG : 0, EA : 0, T : 39.9491882324, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.75: ATT {TimeUS : 82610077, DesRoll : -0.44, Roll : -7.09, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.51, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.08, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: PIDR {TimeUS : 82610091, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: PIDP {TimeUS : 82610105, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: PIDY {TimeUS : 82610119, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: PIDS {TimeUS : 82610133, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF1 {TimeUS : 82610146, Roll : -7.09, Pitch : 2.51, Yaw : 337.07, VN : -0.104409597814, VE : 0.0164388716221, VD : 0.272759795189, dPD : 0.0, PN : 0.962092876434, PE : -5.73550271988, PD : 1.24933636189, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF2 {TimeUS : 82610146, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF3 {TimeUS : 82610146, IVN : -0.07, IVE : -0.01, IVD : -0.38, IPN : -0.2, IPE : 0.2, IPD : 1.09, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.33, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF4 {TimeUS : 82610146, SV : 0.08, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000549257383682, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF5 {TimeUS : 82610146, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.25, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000952564936597, eVel : 0.00998296681792, ePos : 0.0152663020417}
2017-10-29 12:47:13.75: NKQ1 {TimeUS : 82610146, Q1 : 0.979302465916, Q2 : -0.0329910516739, Q3 : 0.027488252148, Q4 : -0.197794377804}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF6 {TimeUS : 82610146, Roll : -7.29, Pitch : 2.39, Yaw : 337.94, VN : -0.107506215572, VE : 0.0586685799062, VD : 0.250630289316, dPD : 0.0, PN : 0.961206495762, PE : -5.70427131653, PD : 1.20207798481, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF7 {TimeUS : 82610146, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF8 {TimeUS : 82610146, IVN : -0.08, IVE : 0.02, IVD : -0.41, IPN : -0.2, IPE : 0.22, IPD : 1.04, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKF9 {TimeUS : 82610146, SV : 0.09, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000562156550586, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: NKQ2 {TimeUS : 82610146, Q1 : 0.980737626553, Q2 : -0.0351081229746, Q3 : 0.0265142470598, Q4 : -0.19031098485}
2017-10-29 12:47:13.75: AHR2 {TimeUS : 82610455, Roll : -7.27, Pitch : 2.37, Yaw : 336.89, Alt : 584.58001709, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Q1 : 0.977830588818, Q2 : -0.0579844303429, Q3 : 0.0329319350421, Q4 : -0.198495864868}
2017-10-29 12:47:13.75: POS {TimeUS : 82610486, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653054, Alt : 584.349975586, RelHomeAlt : -0.289336383343, RelOriginAlt : -1.24933636189}
2017-10-29 12:47:13.75: AOA {TimeUS : 82610507, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.75: CTUN {TimeUS : 82610525, NavRoll : -0.44, Roll : -7.09, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.51, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: NTUN {TimeUS : 82610540, WpDist : 14.1663475037, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.7, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.490116983652}
2017-10-29 12:47:13.75: RCIN {TimeUS : 82610558, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.75: RCOU {TimeUS : 82610746, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.75: RSSI {TimeUS : 82610770, RXRSSI : 0.471923828125}
2017-10-29 12:47:13.75: AETR {TimeUS : 82610787, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.75: VIBE {TimeUS : 82610800, VibeX : 0.0526839792728, VibeY : 0.0973801836371, VibeZ : 0.0827304646373, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.77: IMU {TimeUS : 82629299, GyrX : 0.0685555189848, GyrY : 0.00728918239474, GyrZ : 0.00461447704583, AccX : 0.357620358467, AccY : 0.764867842197, AccZ : -9.87812995911, EG : 0, EA : 0, T : 44.4563713074, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.77: IMU2 {TimeUS : 82629299, GyrX : 0.0689244419336, GyrY : 0.00722792139277, GyrZ : 0.00523048266768, AccX : 0.330221921206, AccY : 0.826727747917, AccZ : -9.78327941895, EG : 0, EA : 0, T : 39.9497146606, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.79: IMU {TimeUS : 82649232, GyrX : 0.0537911728024, GyrY : 0.00263859448023, GyrZ : 0.00785707682371, AccX : 0.364298820496, AccY : 0.61918514967, AccZ : -9.89969158173, EG : 0, EA : 0, T : 44.4572792053, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.79: IMU2 {TimeUS : 82649232, GyrX : 0.0535767972469, GyrY : 0.00364549877122, GyrZ : 0.00817984156311, AccX : 0.331597208977, AccY : 0.679718852043, AccZ : -9.81228733063, EG : 0, EA : 0, T : 39.9498558044, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.79: GPS {TimeUS : 82649944, Status : 3, GMS : 6448800, GWk : 1973, NSats : 11, HDop : 0.77, Lat : -35.3626273, Lng : 149.1653032, Alt : 588.81, Spd : 0.134164080024, GCrs : 153.434951782, VZ : 0.399999976158, U : 1}
2017-10-29 12:47:13.79: GPA {TimeUS : 82649944, VDop : 1.22, HAcc : 1.61, VAcc : 2.41, SAcc : 0.63, VV : 1, SMS : 82649, Delta : 199}
2017-10-29 12:47:13.79: ATT {TimeUS : 82650500, DesRoll : -0.44, Roll : -6.95, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.51, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.1, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: PIDR {TimeUS : 82650515, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: PIDP {TimeUS : 82650528, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: PIDY {TimeUS : 82650542, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: PIDS {TimeUS : 82650556, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF1 {TimeUS : 82650569, Roll : -6.95, Pitch : 2.51, Yaw : 337.08, VN : -0.104038581252, VE : 0.0152743430808, VD : 0.274122655392, dPD : 0.0, PN : 0.963117063046, PE : -5.73616933823, PD : 1.25293576717, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF2 {TimeUS : 82650569, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF3 {TimeUS : 82650569, IVN : -0.07, IVE : -0.01, IVD : -0.38, IPN : -0.2, IPE : 0.2, IPD : 1.09, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.33, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF4 {TimeUS : 82650569, SV : 0.08, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000540594919585, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF5 {TimeUS : 82650569, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.05, offset : 1.25, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000858608749695, eVel : 0.00789267383516, ePos : 0.0132898297161}
2017-10-29 12:47:13.79: NKQ1 {TimeUS : 82650569, Q1 : 0.979366719723, Q2 : -0.0317785590887, Q3 : 0.0272839646786, Q4 : -0.197703152895}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF6 {TimeUS : 82650569, Roll : -7.14, Pitch : 2.39, Yaw : 337.96, VN : -0.107103385031, VE : 0.0578992553055, VD : 0.251355975866, dPD : 0.0, PN : 0.962031364441, PE : -5.7043595314, PD : 1.20590567589, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF7 {TimeUS : 82650569, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF8 {TimeUS : 82650569, IVN : -0.08, IVE : 0.02, IVD : -0.41, IPN : -0.2, IPE : 0.22, IPD : 1.04, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKF9 {TimeUS : 82650569, SV : 0.09, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000554518832359, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: NKQ2 {TimeUS : 82650569, Q1 : 0.980801165104, Q2 : -0.0338820256293, Q3 : 0.0263184253126, Q4 : -0.190232917666}
2017-10-29 12:47:13.79: AHR2 {TimeUS : 82650910, Roll : -7.11, Pitch : 2.38, Yaw : 336.91, Alt : 584.58001709, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653033, Q1 : 0.977934062481, Q2 : -0.0566096790135, Q3 : 0.0327575057745, Q4 : -0.198412001133}
2017-10-29 12:47:13.79: POS {TimeUS : 82650941, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653054, Alt : 584.33996582, RelHomeAlt : -0.292935788631, RelOriginAlt : -1.25293576717}
2017-10-29 12:47:13.79: AOA {TimeUS : 82650961, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.79: CTUN {TimeUS : 82650980, NavRoll : -0.44, Roll : -6.95, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.51, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: NTUN {TimeUS : 82650994, WpDist : 14.1663475037, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.7, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.490116983652}
2017-10-29 12:47:13.79: RCIN {TimeUS : 82651013, C1 : 1514, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.79: RCOU {TimeUS : 82651228, C1 : 1559, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.79: RSSI {TimeUS : 82651252, RXRSSI : 0.474548339844}
2017-10-29 12:47:13.79: AETR {TimeUS : 82651268, Ail : -25, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.79: VIBE {TimeUS : 82651281, VibeX : 0.0437884181738, VibeY : 0.103420808911, VibeZ : 0.0697092041373, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.81: IMU {TimeUS : 82670874, GyrX : 0.00869998335838, GyrY : 0.00850247219205, GyrZ : 0.0060193487443, AccX : 0.322907149792, AccY : 0.549433290958, AccZ : -9.96803665161, EG : 0, EA : 0, T : 44.4576797485, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.81: IMU2 {TimeUS : 82670874, GyrX : 0.0138099007308, GyrY : 0.0067637367174, GyrZ : 0.0071116052568, AccX : 0.286956250668, AccY : 0.620860517025, AccZ : -9.86527729034, EG : 0, EA : 0, T : 39.9500732422, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.83: IMU {TimeUS : 82689746, GyrX : -0.0332225933671, GyrY : 0.0140602961183, GyrZ : 0.00227132858709, AccX : 0.375599980354, AccY : 0.564295887947, AccZ : -9.89860534668, EG : 0, EA : 0, T : 44.4582710266, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.83: IMU2 {TimeUS : 82689746, GyrX : -0.0293419063091, GyrY : 0.0136472200975, GyrZ : 0.0045381677337, AccX : 0.332553476095, AccY : 0.63102388382, AccZ : -9.79829311371, EG : 0, EA : 0, T : 39.9502601624, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.83: MAG {TimeUS : 82690217, MagX : 220, MagY : 177, MagZ : -519, OfsX : -58, OfsY : 57, OfsZ : 90, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82690197}
2017-10-29 12:47:13.83: MAG2 {TimeUS : 82690217, MagX : 255, MagY : 249, MagZ : -459, OfsX : -171, OfsY : 546, OfsZ : -565, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82690205}
2017-10-29 12:47:13.83: MAG3 {TimeUS : 82690217, MagX : 204, MagY : 225, MagZ : -503, OfsX : -78, OfsY : 316, OfsZ : -241, MOfsX : 0, MOfsY : 0, MOfsZ : 0, Health : 1, S : 82690213}
2017-10-29 12:47:13.83: BARO {TimeUS : 82690287, Alt : -0.0783969759941, Press : 94145.375, Temp : 32.39, CRt : -0.244158029556, SMS : 82690, Offset : 0.0, GndTemp : 32.1834754944}
2017-10-29 12:47:13.83: BAT {TimeUS : 82690830, Volt : 12.3956594467, VoltR : 12.6463375092, Curr : 1.16600000858, CurrTot : 24.4640483856, Temp : 0.0, Res : 0.214989468455}
2017-10-29 12:47:13.83: POWR {TimeUS : 82690848, Vcc : 4.95966768265, VServo : 0.0, Flags : 3}
2017-10-29 12:47:13.83: ATT {TimeUS : 82691017, DesRoll : -0.44, Roll : -6.97, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.53, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.1, ErrRP : 0.09, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: PIDR {TimeUS : 82691044, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: PIDP {TimeUS : 82691058, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: PIDY {TimeUS : 82691076, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: PIDS {TimeUS : 82691090, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF1 {TimeUS : 82691103, Roll : -6.97, Pitch : 2.53, Yaw : 337.09, VN : -0.106002599001, VE : 0.010654357262, VD : 0.274590313435, dPD : 0.0, PN : 0.96498298645, PE : -5.73768758774, PD : 1.25514709949, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF2 {TimeUS : 82691103, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF3 {TimeUS : 82691103, IVN : 0.02, IVE : -0.05, IVD : -0.12, IPN : -0.21, IPE : 0.19, IPD : 1.08, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.32, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF4 {TimeUS : 82691103, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000528968230356, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF5 {TimeUS : 82691103, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.06, offset : 1.25, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000708281295374, eVel : 0.00676661822945, ePos : 0.0169385205954}
2017-10-29 12:47:13.83: NKQ1 {TimeUS : 82691103, Q1 : 0.979372501373, Q2 : -0.0319472588599, Q3 : 0.0275036301464, Q4 : -0.19761736691}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF6 {TimeUS : 82691103, Roll : -7.17, Pitch : 2.41, Yaw : 337.97, VN : -0.108818016946, VE : 0.0536254420877, VD : 0.251899749041, dPD : 0.0, PN : 0.963955044746, PE : -5.70619726181, PD : 1.20819211006, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF7 {TimeUS : 82691103, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF8 {TimeUS : 82691103, IVN : 0.02, IVE : -0.01, IVD : -0.14, IPN : -0.2, IPE : 0.21, IPD : 1.04, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKF9 {TimeUS : 82691103, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000541525310837, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: NKQ2 {TimeUS : 82691103, Q1 : 0.980807363987, Q2 : -0.0340371839702, Q3 : 0.0265064537525, Q4 : -0.190146699548}
2017-10-29 12:47:13.83: AHR2 {TimeUS : 82691323, Roll : -7.12, Pitch : 2.41, Yaw : 336.92, Alt : 584.559997559, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653033, Q1 : 0.977937698364, Q2 : -0.0566851906478, Q3 : 0.0330707281828, Q4 : -0.198320180178}
2017-10-29 12:47:13.83: POS {TimeUS : 82691354, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653053, Alt : 584.33996582, RelHomeAlt : -0.295147120953, RelOriginAlt : -1.25514709949}
2017-10-29 12:47:13.83: AOA {TimeUS : 82691374, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.83: CTUN {TimeUS : 82691393, NavRoll : -0.44, Roll : -6.97, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.53, ThrOut : 0, RdrOut : -1967, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: NTUN {TimeUS : 82691483, WpDist : 14.1752891541, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.71, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.581118166447}
2017-10-29 12:47:13.83: RCIN {TimeUS : 82691501, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1473, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.83: RCOU {TimeUS : 82691804, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1505, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.83: RSSI {TimeUS : 82691828, RXRSSI : 0.49462890625}
2017-10-29 12:47:13.83: AETR {TimeUS : 82691845, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1967, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.83: VIBE {TimeUS : 82691858, VibeX : 0.0420561470091, VibeY : 0.0912980958819, VibeZ : 0.066613227129, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.85: IMU {TimeUS : 82709487, GyrX : -0.0556073226035, GyrY : -0.000317676051054, GyrZ : -0.00100458646193, AccX : 0.425522565842, AccY : 0.704005897045, AccZ : -9.79701805115, EG : 0, EA : 0, T : 44.4593734741, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.85: IMU2 {TimeUS : 82709487, GyrX : -0.0535716116428, GyrY : 0.000486305070808, GyrZ : -0.000769013189711, AccX : 0.388521909714, AccY : 0.752989590168, AccZ : -9.69128227234, EG : 0, EA : 0, T : 39.9503898621, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.87: IMU {TimeUS : 82729230, GyrX : -0.048599421978, GyrY : -0.00911806430668, GyrZ : -0.00547970132902, AccX : 0.369002848864, AccY : 0.75274258852, AccZ : -9.88900661469, EG : 0, EA : 0, T : 44.4605522156, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.87: IMU2 {TimeUS : 82729230, GyrX : -0.0479483529925, GyrY : -0.00877501070499, GyrZ : -0.00432413490489, AccX : 0.350899070501, AccY : 0.80607187748, AccZ : -9.78669834137, EG : 0, EA : 0, T : 39.9502716064, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.87: ATT {TimeUS : 82729939, DesRoll : -0.44, Roll : -7.08, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.52, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.1, ErrRP : 0.09, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: PIDR {TimeUS : 82729957, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: PIDP {TimeUS : 82729971, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: PIDY {TimeUS : 82729985, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: PIDS {TimeUS : 82729999, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF1 {TimeUS : 82730012, Roll : -7.08, Pitch : 2.52, Yaw : 337.09, VN : -0.1044947505, VE : 0.0109919933602, VD : 0.277439177036, dPD : 0.0, PN : 0.966091156006, PE : -5.73898792267, PD : 1.25887167454, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF2 {TimeUS : 82730012, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF3 {TimeUS : 82730012, IVN : 0.02, IVE : -0.05, IVD : -0.12, IPN : -0.21, IPE : 0.19, IPD : 1.08, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.32, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF4 {TimeUS : 82730012, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000514095765539, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF5 {TimeUS : 82730012, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.05, offset : 1.25, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000613429292571, eVel : 0.00518305413425, ePos : 0.0131616126746}
2017-10-29 12:47:13.87: NKQ1 {TimeUS : 82730012, Q1 : 0.979333937168, Q2 : -0.0329123362899, Q3 : 0.0275353696197, Q4 : -0.197645738721}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF6 {TimeUS : 82730012, Roll : -7.28, Pitch : 2.39, Yaw : 337.96, VN : -0.107223391533, VE : 0.0535764954984, VD : 0.254699230194, dPD : 0.0, PN : 0.965002715588, PE : -5.70750951767, PD : 1.21207034588, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF7 {TimeUS : 82730012, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF8 {TimeUS : 82730012, IVN : 0.02, IVE : -0.01, IVD : -0.14, IPN : -0.2, IPE : 0.21, IPD : 1.04, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKF9 {TimeUS : 82730012, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000523208582308, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: NKQ2 {TimeUS : 82730012, Q1 : 0.980764627457, Q2 : -0.0350086688995, Q3 : 0.0265334434807, Q4 : -0.190187484026}
2017-10-29 12:47:13.87: AHR2 {TimeUS : 82730316, Roll : -7.24, Pitch : 2.42, Yaw : 336.91, Alt : 584.559997559, Lat : -35.3626275, Lng : 149.1653033, Q1 : 0.977870821953, Q2 : -0.0576388947666, Q3 : 0.0332948118448, Q4 : -0.198337748647}
2017-10-29 12:47:13.87: POS {TimeUS : 82730515, Lat : -35.3626295, Lng : 149.1653053, Alt : 584.33996582, RelHomeAlt : -0.298871695995, RelOriginAlt : -1.25887167454}
2017-10-29 12:47:13.87: AOA {TimeUS : 82730536, AOA : 0.0, SSA : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.87: CTUN {TimeUS : 82730554, NavRoll : -0.44, Roll : -7.08, NavPitch : -2.38, Pitch : 2.52, ThrOut : 0, RdrOut : -1971, ThrDem : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: NTUN {TimeUS : 82730569, WpDist : 14.1752891541, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.71, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.581118166447}
2017-10-29 12:47:13.87: RCIN {TimeUS : 82730587, C1 : 1515, C2 : 1511, C3 : 968, C4 : 1474, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514}
2017-10-29 12:47:13.87: RCOU {TimeUS : 82730762, C1 : 1560, C2 : 1401, C3 : 1100, C4 : 1506, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500}
2017-10-29 12:47:13.87: RSSI {TimeUS : 82730833, RXRSSI : 0.486979156733}
2017-10-29 12:47:13.87: AETR {TimeUS : 82730849, Ail : -33, Elev : 0, Thr : 0, Rudd : -1971, Flap : 0}
2017-10-29 12:47:13.87: VIBE {TimeUS : 82730862, VibeX : 0.0405644476414, VibeY : 0.0873639062047, VibeZ : 0.0625273883343, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0}
2017-10-29 12:47:13.89: IMU {TimeUS : 82749283, GyrX : -0.049704041332, GyrY : -0.0111215850338, GyrZ : -0.0060948994942, AccX : 0.362981170416, AccY : 0.74086356163, AccZ : -9.88614654541, EG : 0, EA : 0, T : 44.4612197876, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.89: IMU2 {TimeUS : 82749283, GyrX : -0.0488719716668, GyrY : -0.0105459336191, GyrZ : -0.00436005415395, AccX : 0.335019409657, AccY : 0.811479270458, AccZ : -9.80341815948, EG : 0, EA : 0, T : 39.9501647949, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.91: IMU {TimeUS : 82769489, GyrX : -0.0538485273719, GyrY : -0.00947603583336, GyrZ : -0.00410295464098, AccX : 0.351960659027, AccY : 0.73574590683, AccZ : -9.93186759949, EG : 0, EA : 0, T : 44.4621734619, GH : 1, AH : 1, GHz : 7997, AHz : 3998}
2017-10-29 12:47:13.91: IMU2 {TimeUS : 82769489, GyrX : -0.0520029067993, GyrY : -0.0098174829036, GyrZ : -0.00286004249938, AccX : 0.313569903374, AccY : 0.785414993763, AccZ : -9.84927558899, EG : 0, EA : 0, T : 39.9503860474, GH : 1, AH : 1, GHz : 7746, AHz : 3873}
2017-10-29 12:47:13.91: ATT {TimeUS : 82770334, DesRoll : -0.44, Roll : -7.19, DesPitch : -2.38, Pitch : 2.49, DesYaw : 0.0, Yaw : 337.09, ErrRP : 0.09, ErrYaw : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: PIDR {TimeUS : 82770349, Des : -3.62222242355, P : -4.2087931633, I : 0.0, D : -0.904926478863, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: PIDP {TimeUS : 82770363, Des : -9.48389911652, P : -5.51549386978, I : 0.0, D : -2.43568396568, FF : -0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: PIDY {TimeUS : 82770377, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: PIDS {TimeUS : 82770390, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF1 {TimeUS : 82770403, Roll : -7.19, Pitch : 2.49, Yaw : 337.08, VN : -0.104603461921, VE : 0.0110923163593, VD : 0.277233839035, dPD : 0.0, PN : 0.966539919376, PE : -5.74000549316, PD : 1.26122415066, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.06, OH : 585.6}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF2 {TimeUS : 82770403, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF3 {TimeUS : 82770403, IVN : 0.02, IVE : -0.05, IVD : -0.12, IPN : -0.21, IPE : 0.19, IPD : 1.15, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.32, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF4 {TimeUS : 82770403, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000500516151078, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF5 {TimeUS : 82770403, NI : 0, FIX : 0, FIY : 0, AFI : 0, HAGL : 0.08, offset : 1.26, RI : 0.0, rng : 0.0, Herr : 0.5, eAng : 0.000512727652676, eVel : 0.00393226323649, ePos : 0.0208039321005}
2017-10-29 12:47:13.91: NKQ1 {TimeUS : 82770403, Q1 : 0.979290127754, Q2 : -0.0339226126671, Q3 : 0.0274884663522, Q4 : -0.197698324919}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF6 {TimeUS : 82770403, Roll : -7.39, Pitch : 2.36, Yaw : 337.95, VN : -0.107505559921, VE : 0.0537810400128, VD : 0.253680109978, dPD : 0.0, PN : 0.965394973755, PE : -5.70831632614, PD : 1.21450817585, GX : -0.11, GY : 0.09, GZ : -0.02, OH : 585.56}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF7 {TimeUS : 82770403, AZbias : -3, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 255, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF8 {TimeUS : 82770403, IVN : 0.02, IVE : -0.01, IVD : -0.14, IPN : -0.2, IPE : 0.21, IPD : 1.11, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.64, IVT : 0.0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKF9 {TimeUS : 82770403, SV : 0.03, SP : 0.02, SH : 0.07, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.000505622185301, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0}
2017-10-29 12:47:13.91: NKQ2 {TimeUS : 82770403, Q1 : 0.980719029903, Q2 : -0.0360279045999, Q3 : 0.0264687519521, Q4 : -0.190240681171}