watchrobot/modules/ChibiOS/os/hal/boards/ATSAMA5D2_XULT/board.c

/*
    ChibiOS - Copyright (C) 2006..2018 Giovanni Di Sirio

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*/

#include "hal.h"

#define _PIOA                       ((Pio*)0xFC038000U)
/*
 * SAMA PIO CFGR masks.
 */
#define SAMA_PIO_FUNC_GPIO          0U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A      1U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B      2U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C      3U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_D      4U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E      5U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F      6U
#define SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_G      7U
#define SAMA_PIO_FUNC(n)            (n)
#define SAMA_PIO_DIR_INPUT          (0U)
#define SAMA_PIO_DIR_OUTPUT         (1U << 8U)
#define SAMA_PIO_PUEN               (1U << 9U)
#define SAMA_PIO_PDEN               (1U << 10U)
#define SAMA_PIO_IFEN               (1U << 12U)
#define SAMA_PIO_IFSCEN             (1U << 13U)
#define SAMA_PIO_OPD                (1U << 14U)
#define SAMA_PIO_SCHMITT            (1U << 15U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_LO          (0U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_ME          (2U << 16U)
#define SAMA_PIO_DRVSTR_HI          (3U << 16U)

#define SAMA_PIO_LOW                0U
#define SAMA_PIO_HIGH               1U
/*
 * SAMA PIO default SIOSR, MSKR and CFGR values.
 */
#define SAMA_DEFAULT_SIOSR          0x00000000U
#define SAMA_DEFAULT_SIONR          0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_MSKR           0xFFFFFFFFU
#define SAMA_DEFAULT_CFGR           SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_PUEN |    \
                                    SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_SCHMITT

/*
 * This macro converts a pin identifier to a bitmask.
 */
#define SAMA_PIN_N(n)               (1U << n)

/**
 * @brief   SIU/SIUL register initializer type.
 */
typedef struct {
  int32_t pio_id;
  uint32_t pio_msk;
  uint32_t pio_cfg;
  uint32_t pio_ods;
} sama_pio_init_t;

/*
 * @brief   Initial setup of all defined pads.
 * @note    All pads are secured when SAMA_HAL_IS_SECURE is set as @p TRUE.
 * @note    The list is terminated by a {-1, 0, 0, 0}
 */
static const sama_pio_init_t sama_inits[] = {
  /* CLASSD */
  {SAMA_PIOB,
   SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R0) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R1) |
   SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R2) | SAMA_PIN_N(PIOB_CLASSD_R3),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_F,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* RGB Led */
  {SAMA_PIOB,
   SAMA_PIN_N(PIOB_LED_BLUE) | SAMA_PIN_N(PIOB_LED_GREEN) |
   SAMA_PIN_N(PIOB_LED_RED),
   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_OUTPUT | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* User Button */
  {SAMA_PIOB,
   SAMA_PIN_N(PIOB_USER_PB),
   SAMA_PIO_FUNC_GPIO | SAMA_PIO_DIR_INPUT | SAMA_PIO_PUEN | SAMA_PIO_SCHMITT,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* UART0 */
  {SAMA_PIOB,
   SAMA_PIN_N(PIOB_URXD0) | SAMA_PIN_N(PIOB_UTXD0),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* UART1 */
  {SAMA_PIOD,
   SAMA_PIN_N(PIOD_URXD1) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD1),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* UART2 */
  {SAMA_PIOD,
   SAMA_PIN_N(PIOD_URXD2) | SAMA_PIN_N(PIOD_UTXD2),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_B,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* FLEXUART0 */
  {SAMA_PIOB,
   SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO0) |
   SAMA_PIN_N(PIOB_UART_FLEXCOM0_IO1),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* FLEXUART4 */
  {SAMA_PIOD,
   SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO0) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO1) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO3) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_UART_FLEXCOM4_IO4),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* FLEXSPI2 */
  {SAMA_PIOD,
   SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO0) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO1) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO2) |
   SAMA_PIN_N(PIOD_SPI_FLEXCOM2_IO3),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_C,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* TC0 TIOA1 */
  {SAMA_PIOD,
   SAMA_PIN_N(PIOD_TIOA1),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* MMC Slot0 pads */
  {SAMA_PIOA,
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CMD) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT1) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT3) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT4) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT5) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT6) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_DAT7) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_RSTN) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC0_CD),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_A | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* MMC Slot1 pads */
  {SAMA_PIOA,
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CK) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CMD) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT0) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT1) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT2) | SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_DAT3) |
   SAMA_PIN_N(PIOA_SDMMC1_CD),
   SAMA_PIO_FUNC_PERIPH_E | SAMA_PIO_DRVSTR_HI,
   SAMA_PIO_HIGH},
  /* list terminated*/
  {-1, 0, 0, 0}
};

/**
 * @brief   Early initialization code.
 * @details This initialization must be performed just after stack setup
 *          and before any other initialization.
 */
void __early_init(void) {

  sama_clock_init();

  /* Configures ETH's pins */
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  palSetGroupMode(PIOB, PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXCK) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXEN) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXDV) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXER) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX1) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX1) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDC) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDIO),
                  0U, PAL_SAMA_FUNC_PERIPH_F  |  PAL_MODE_SECURE);
#else
  palSetGroupMode(PIOB, PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXCK) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTXEN) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXDV) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRXER) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GRX1) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX0) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GTX1) |
                  PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDC) | PAL_PORT_BIT(PIOB_ETH_GMDIO),
                  0U, PAL_SAMA_FUNC_PERIPH_F);
#endif
}

/**
 * @brief   Board-specific initialization code.
 */
void boardInit(void) {
  unsigned i;

#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  /* Disabling PMC write protection. */
  pmcDisableWP();

  /* Enabling port clock. */
  pmcEnablePIO();

  /* Enabling write protection.  */
  pmcEnableWP();
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */

  /* Configuring all PIO A pads with default configuration.  */
#if SAMA_HAS_PIOA
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOA].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOA */

  /* Configuring all PIO B pads with default configuration.  */
#if SAMA_HAS_PIOB
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOB].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOB */

  /* Configuring all PIO C pads with default configuration.  */
#if SAMA_HAS_PIOC
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOC].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOC */

  /* Configuring all PIO D pads with default configuration.  */
#if SAMA_HAS_PIOD
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIOSR = SAMA_DEFAULT_SIOSR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_SIONR = SAMA_DEFAULT_SIONR;
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_MSKR = SAMA_DEFAULT_MSKR;
  _PIOA->PIO_PIO_[SAMA_PIOD].S_PIO_CFGR = SAMA_DEFAULT_CFGR;
#endif /* SAMA_HAS_PIOD */

  /* Initialize PIO registers for defined pads.*/
  i = 0;
  while (sama_inits[i].pio_id != -1) {
#if SAMA_HAL_IS_SECURE
    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SIOSR = sama_inits[i].pio_msk;
    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
    _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
    if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
      _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
    }
    else {
      _PIOA->PIO_PIO_[sama_inits[i].pio_id].S_PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
    }
#else
    _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_MSKR = sama_inits[i].pio_msk;
    _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CFGR = sama_inits[i].pio_cfg;
    if(sama_inits[i].pio_ods == SAMA_PIO_HIGH) {
      _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_SODR = sama_inits[i].pio_msk;
    }
    else {
      _PIOA->PIO_IO_GROUP[sama_inits[i].pio_id].PIO_CODR = sama_inits[i].pio_msk;
    }
#endif /* SAMA_HAL_IS_SECURE */
    i++;
  }
}