LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
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AP_Arming_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
AP_Arming_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
AP_State.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
ArduSub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
Attitude.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
GCS_Mavlink.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
GCS_Mavlink.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
GCS_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
GCS_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Gearmotorpid.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Gearmotorpid.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Log.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Makefile.waf a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Parameters.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Parameters.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
RC_Channel.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
RC_Channel.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
ReleaseNotes.txt a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
Sub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
Sub.h d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
UserCan.cpp 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 1 rok pred
UserCan.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
UserCode.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
UserVariables.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
commands.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
commands_logic.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
config.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_acro.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_althold.cpp 8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制 1 rok pred
control_auto.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_circle.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_clean.cpp 8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级 1 rok pred
control_guided.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_manual.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
control_motordetect.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_poshold.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
control_sport .cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
control_sport.cak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
control_sport.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 1 rok pred
control_sport.dak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
control_sport_.bak 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 1 rok pred
control_stabilize.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
control_surface.cpp e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数 1 rok pred
defines.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
failsafe.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
fence.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
flight_mode.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 1 rok pred
inertia.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
joystick.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
motors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
position_vector.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
radio.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
sensors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
surface_bottom_detector.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 rok pred
system.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
terrain.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
turn_counter.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
version.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred
version.h 2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出, 1 rok pred
wscript a136536ff5 watchrobot first commit 1 rok pred