LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
..
AP_Arming_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
AP_Arming_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
AP_State.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
ArduSub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
Attitude.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
GCS_Mavlink.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
GCS_Mavlink.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
GCS_Sub.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
GCS_Sub.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Gearmotorpid.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Gearmotorpid.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Log.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Makefile.waf a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Parameters.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Parameters.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
RC_Channel.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
RC_Channel.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
ReleaseNotes.txt a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
Sub.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
Sub.h d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
UserCan.cpp 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 1 vuosi sitten
UserCan.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
UserCode.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
UserVariables.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
commands.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
commands_logic.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
config.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_acro.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_althold.cpp 8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制 1 vuosi sitten
control_auto.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_circle.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_clean.cpp 8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级 1 vuosi sitten
control_guided.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_manual.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
control_motordetect.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_poshold.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
control_sport .cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
control_sport.cak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
control_sport.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 1 vuosi sitten
control_sport.dak d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
control_sport_.bak 05fe577680 使用了飞盈佳乐电调 1 vuosi sitten
control_stabilize.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
control_surface.cpp e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数 1 vuosi sitten
defines.h a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
failsafe.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
fence.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
flight_mode.cpp 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 1 vuosi sitten
inertia.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
joystick.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
motors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
position_vector.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
radio.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
sensors.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
surface_bottom_detector.cpp d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 vuosi sitten
system.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
terrain.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
turn_counter.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
version.cpp a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten
version.h 2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出, 1 vuosi sitten
wscript a136536ff5 watchrobot first commit 1 vuosi sitten