.. |
AP_Arming_Sub.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
AP_Arming_Sub.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
AP_State.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
ArduSub.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
Attitude.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
GCS_Mavlink.cpp
|
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
|
1 tahun lalu |
GCS_Mavlink.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
GCS_Sub.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
GCS_Sub.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Gearmotorpid.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Gearmotorpid.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Log.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Makefile.waf
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Parameters.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Parameters.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
RC_Channel.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
RC_Channel.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
ReleaseNotes.txt
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
Sub.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
Sub.h
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
UserCan.cpp
|
05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
|
1 tahun lalu |
UserCan.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
UserCode.cpp
|
32f506137c
更改了灯光 和mavlink协议
|
1 tahun lalu |
UserVariables.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
commands.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
commands_logic.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
config.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_acro.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_althold.cpp
|
8baae62277
修改了sport mannual althold模式的姿态控制
|
2 tahun lalu |
control_auto.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_circle.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_clean.cpp
|
8b0788fe4d
更改了油门分段和灯光分级
|
1 tahun lalu |
control_guided.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_manual.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
control_motordetect.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_poshold.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
control_sport .cpp
|
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
|
1 tahun lalu |
control_sport.cak
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
control_sport.cpp
|
3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
|
1 tahun lalu |
control_sport.dak
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
control_sport_.bak
|
05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
|
1 tahun lalu |
control_stabilize.cpp
|
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
|
1 tahun lalu |
control_surface.cpp
|
e653e64e53
深度控制去掉了EKF中读取的数
|
1 tahun lalu |
defines.h
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
failsafe.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
fence.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
flight_mode.cpp
|
3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
|
1 tahun lalu |
inertia.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
joystick.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
motors.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
position_vector.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
radio.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
sensors.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
surface_bottom_detector.cpp
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 tahun lalu |
system.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
terrain.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
turn_counter.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
version.cpp
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |
version.h
|
2c93cdd3b7
更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出,
|
2 tahun lalu |
wscript
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 tahun lalu |