wangdan/watchrobot @ 5bcad7edd0fa15aafc569aae843b5c96a56f2545

LAPTOP-OJRG74I8\senco 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度		1 vuosi sitten
..
AP_Arming_Sub.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
AP_Arming_Sub.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
AP_State.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
ArduSub.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
Attitude.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
GCS_Mavlink.cpp	5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度	1 vuosi sitten
GCS_Mavlink.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
GCS_Sub.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
GCS_Sub.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Gearmotorpid.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Gearmotorpid.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Log.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Makefile.waf	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Parameters.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Parameters.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
RC_Channel.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
RC_Channel.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
ReleaseNotes.txt	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
Sub.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
Sub.h	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
UserCan.cpp	05fe577680 使用了飞盈佳乐电调	1 vuosi sitten
UserCan.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
UserCode.cpp	32f506137c 更改了灯光和mavlink协议	1 vuosi sitten
UserVariables.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
commands.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
commands_logic.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
config.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_acro.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_althold.cpp	8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制	2 vuotta sitten
control_auto.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_circle.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_clean.cpp	8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级	1 vuosi sitten
control_guided.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_manual.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
control_motordetect.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_poshold.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
control_sport .cpp	5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度	1 vuosi sitten
control_sport.cak	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
control_sport.cpp	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	1 vuosi sitten
control_sport.dak	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
control_sport_.bak	05fe577680 使用了飞盈佳乐电调	1 vuosi sitten
control_stabilize.cpp	5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度	1 vuosi sitten
control_surface.cpp	e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数	1 vuosi sitten
defines.h	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
failsafe.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
fence.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
flight_mode.cpp	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	1 vuosi sitten
inertia.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
joystick.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
motors.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
position_vector.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
radio.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
sensors.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
surface_bottom_detector.cpp	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 vuosi sitten
system.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
terrain.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
turn_counter.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
version.cpp	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten
version.h	2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，	2 vuotta sitten
wscript	a136536ff5 watchrobot first commit	2 vuotta sitten