Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
wangdan
/
watchrobot
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Strom: 59d4920631
Větve Značky
watchrobot
/
modules
/
uavcan
/
dsdl
danny wang a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
..
uavcan a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
.travis.yml a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
LICENSE a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
README.md a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky
test.py a136536ff5 watchrobot first commit před 2 roky

README.md

Standard DSDL definitions

Build Status Gitter

This repository contains the DSDL definitions of the standard UAVCAN messages and services. It is intended for inclusion as a submodule into implementations of the UAVCAN protocol stack.

UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications via CAN bus.