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{TimeUS : 81915181, Des : 0.0, P : 0.0, I : 0.0, D : 0.0, FF : 0.0, AFF : 0.0} 2017-10-29 12:47:13.05: NKF1 {TimeUS : 81915199, Roll : -7.3100000000000005, Pitch : 2.5, Yaw : 337.08, VN : -0.1410554051399231, VE : -0.01205678191035986, VD : 0.26629889011383057, dPD : 0.0, PN : 0.9257326722145081, PE : -5.730779647827148, PD : 1.220340609550476, GX : -0.15, GY : 0.07, GZ : -0.07, OH : 585.6} 2017-10-29 12:47:13.05: NKF2 {TimeUS : 81915199, AZbias : -14, GSX : 0.0, GSY : 0.0, GSZ : 0.0, VWN : 0.0, VWE : 0.0, MN : 254, ME : 53, MD : -547, MX : 0, MY : 0, MZ : 0, MI : 0} 2017-10-29 12:47:13.05: NKF3 {TimeUS : 81915199, IVN : -0.3, IVE : -0.14, IVD : -0.09, IPN : -0.16, IPE : 0.2, IPD : 1.02, IMX : 0, IMY : 0, IMZ : 0, IYAW : 0.35000000000000003, IVT : 0.0} 2017-10-29 12:47:13.05: NKF4 {TimeUS : 81915199, SV : 0.07, SP : 0.02, SH : 0.06, SM : 0.0, SVT : 0.0, errRP : 0.0004968072171323001, OFN : 0, OFE : 0, FS : 0, TS : 16, SS : 9023, GPS : 0, PI : 0} 2017-10-29 12:47:13.05: NKF5 {TimeUS : 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{TimeUS : 82170576, WpDist : 14.160613059997559, TargBrg : 0.0, NavBrg : 0.0, AltErr : 6.68, XT : 0.0, XTi : 0.0, ArspdErr : -0.5387055277824402} 2017-10-29 12:47:13.31: RCIN {TimeUS : 82170594, C1 : 1515, C2 : 1512, C3 : 968, C4 : 1473, C5 : 968, C6 : 968, C7 : 1515, C8 : 1838, C9 : 1515, C10 : 1515, C11 : 1514, C12 : 1514, C13 : 1514, C14 : 1514} 2017-10-29 12:47:13.31: RCOU {TimeUS : 82170667, C1 : 1560, C2 : 1402, C3 : 1100, C4 : 1505, C5 : 1650, C6 : 1579, C7 : 1500, C8 : 1500, C9 : 1500, C10 : 1500, C11 : 1500, C12 : 1500, C13 : 1500, C14 : 1500} 2017-10-29 12:47:13.31: RSSI {TimeUS : 82170691, RXRSSI : 0.50225830078125} 2017-10-29 12:47:13.31: AETR {TimeUS : 82170708, Ail : -33, Elev : -8, Thr : 0, Rudd : -1967, Flap : 0} 2017-10-29 12:47:13.31: VIBE {TimeUS : 82170816, VibeX : 0.04380306601524353, VibeY : 0.12938086688518524, VibeZ : 0.08493717759847641, Clip0 : 0, Clip1 : 0, Clip2 : 0} 2017-10-29 12:47:13.33: IMU {TimeUS : 82189467, GyrX : 0.07530325651168823, GyrY : 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