wangdan/watchrobot

Autors	SHA1 Ziņojums	Datums
LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 gadu atpakaļ
LAPTOP-OJRG74I8\senco	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	1 gadu atpakaļ
LAPTOP-OJRG74I8\senco	05fe577680 使用了飞盈佳乐电调	1 gadu atpakaļ
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制	1 gadu atpakaļ
LAPTOP-OJRG74I8\senco	2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，	1 gadu atpakaļ
danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	1 gadu atpakaļ