wangdan/watchrobot

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danny wang	59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同；	5 月之前
LAPTOP-OJRG74I8\senco	5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度	1 年之前
LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 年之前