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Rama: master
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  danny wang 59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同； hai 3 meses
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 hai 1 ano
  LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 hai 1 ano