wangdan/watchrobot

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LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	05fe577680 使用了飞盈佳乐电调	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，	hai 1 ano
danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos