wangdan/watchrobot

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danny wang	59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同；	hai 3 meses
LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制	hai 1 ano
danny wang	d5de39184d 增加了ADC采样显示板子温度	hai 1 ano
danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	hai 1 ano