wangdan/watchrobot

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LAPTOP-OJRG74I8\senco	e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数	1 rok temu
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LAPTOP-OJRG74I8\senco	8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制	2 lat temu
LAPTOP-OJRG74I8\senco	2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，	2 lat temu
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danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	2 lat temu