 LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
32f506137c
更改了灯光 和mavlink协议
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
8b0788fe4d
更改了油门分段和灯光分级
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
4891a42563
去掉EKF的深度控制
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
e653e64e53
深度控制去掉了EKF中读取的数
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
|
vor 1 Jahr |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
8baae62277
修改了sport mannual althold模式的姿态控制
|
vor 2 Jahren |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
2c93cdd3b7
更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，
|
vor 2 Jahren |
|
danny wang
|
d5de39184d
增加了ADC采样显示板子温度
|
vor 2 Jahren |
|
danny wang
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
vor 2 Jahren |
