wangdan/watchrobot

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LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	4891a42563 去掉EKF的深度控制	hai 1 ano
LAPTOP-OJRG74I8\senco	e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数	hai 1 ano
danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos