 LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
|
1 anno fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
|
1 anno fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
|
1 anno fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
8b0788fe4d
更改了油门分段和灯光分级
|
1 anno fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
|
1 anno fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
8baae62277
修改了sport mannual althold模式的姿态控制
|
2 anni fa |
|
LAPTOP-OJRG74I8\senco
|
2c93cdd3b7
更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，
|
2 anni fa |
|
danny wang
|
a136536ff5
watchrobot first commit
|
2 anni fa |
