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  LAPTOP-OJRG74I8\senco 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 há 1 ano atrás
  LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 há 1 ano atrás