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LAPTOP-OJRG74I8\senco
5bcad7edd0
更改了通信协议 stablize 的初始深度
1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
1 anno fa