Историја ревизија

Аутор SHA1 Порука Датум
  LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 пре 1 година
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 пре 1 година
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级 пре 1 година
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制 пре 2 година
  danny wang d5de39184d 增加了ADC采样显示板子温度 пре 2 година
  danny wang a136536ff5 watchrobot first commit пре 2 година