LAPTOP-OJRG74I8\senco
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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8baae62277
修改了sport mannual althold模式的姿态控制
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danny wang
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d5de39184d
增加了ADC采样显示板子温度
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danny wang
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a136536ff5
watchrobot first commit
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