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  LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 1 년 전
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 3c9e441a5f 更改了深度和姿态 手柄 1 년 전
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 4891a42563 去掉EKF的深度控制 1 년 전
  LAPTOP-OJRG74I8\senco e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数 1 년 전
  danny wang a136536ff5 watchrobot first commit 2 년 전