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SHA1
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
hace 1 año
LAPTOP-OJRG74I8\senco
3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
hace 1 año
LAPTOP-OJRG74I8\senco
4891a42563
去掉EKF的深度控制
hace 1 año
LAPTOP-OJRG74I8\senco
e653e64e53
深度控制去掉了EKF中读取的数
hace 1 año
danny wang
a136536ff5
watchrobot first commit
hace 2 años