wangdan/watchrobot

Autore	SHA1 Messaggio	Data
danny wang	59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同；	5 mesi fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	32f506137c 更改了灯光和mavlink协议	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	d8d00aa3e7 更改了位置速度计算上升下潜 stablize有深度保持前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	3c9e441a5f 更改了深度和姿态手柄	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8b0788fe4d 更改了油门分段和灯光分级	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	4891a42563 去掉EKF的深度控制	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	e653e64e53 深度控制去掉了EKF中读取的数	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	05fe577680 使用了飞盈佳乐电调	1 anno fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	8baae62277 修改了sport mannual althold模式的姿态控制	2 anni fa
LAPTOP-OJRG74I8\senco	2c93cdd3b7 更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，	2 anni fa
danny wang	d5de39184d 增加了ADC采样显示板子温度	2 anni fa
danny wang	a136536ff5 watchrobot first commit	2 anni fa