Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  danny wang 59d4920631 stable和sport的前进后退和横移的油门不同; vor 5 Monaten
  LAPTOP-OJRG74I8\senco 5bcad7edd0 更改了通信协议 stablize 的初始深度 vor 1 Jahr
  LAPTOP-OJRG74I8\senco d8d00aa3e7 更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高 vor 1 Jahr