 LAPTOP-OJRG74I8\senco
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32f506137c
更改了灯光 和mavlink协议
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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d8d00aa3e7
更改了 位置速度计算 上升下潜 stablize有深度保持 前进后退改为地球坐标系 pitch速度提高
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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3c9e441a5f
更改了深度和姿态 手柄
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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8b0788fe4d
更改了油门分段和灯光分级
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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4891a42563
去掉EKF的深度控制
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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e653e64e53
深度控制去掉了EKF中读取的数
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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05fe577680
使用了飞盈佳乐电调
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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8baae62277
修改了sport mannual althold模式的姿态控制
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LAPTOP-OJRG74I8\senco
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2c93cdd3b7
更改了motor的油门的数据类型int32_t,原来的int16_t溢出，
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danny wang
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d5de39184d
增加了ADC采样显示板子温度
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danny wang
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a136536ff5
watchrobot first commit
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