Sen descrición

danny wang 19b7cd0471 竖起从80度改成了76度 hai 5 meses
ArduSub 19b7cd0471 竖起从80度改成了76度 hai 5 meses
libraries 19b7cd0471 竖起从80度改成了76度 hai 5 meses
modules 19b7cd0471 竖起从80度改成了76度 hai 5 meses
readme.txt f07565037e about modules copy but not can be complie %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos

readme.txt

modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译

履带最大最小速度可以上位机设置,注意modules这个文件夹一般不会修改,若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方,若整个复制容易编译不同过