Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
wangdan
/
N3_sub
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki
Větev: master
Větve Značky
N3_sub
/
modules
/
uavcan
/
dsdl
danny wang c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级 修改了获取的电调返回的信息 před 10 měsíci
..
uavcan c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级 修改了获取的电调返回的信息 před 10 měsíci
.travis.yml 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 před 2 roky
LICENSE 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 před 2 roky
README.md 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 před 2 roky
test.py 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 před 2 roky

README.md

Standard DSDL definitions

Build Status Gitter

This repository contains the DSDL definitions of the standard UAVCAN messages and services. It is intended for inclusion as a submodule into implementations of the UAVCAN protocol stack.

UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications via CAN bus.