danny wang
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
|
1 năm trước cách đây | |
|---|---|---|
| ArduSub | 1 năm trước cách đây | |
| libraries | 1 năm trước cách đây | |
| modules | 1 năm trước cách đây | |
| readme.txt | 2 năm trước cách đây |
readme.txt
modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译
履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过
履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过