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f79dadc496
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master
N3_sub
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danny wang
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
1 anno fa
ArduSub
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
1 anno fa
libraries
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
1 anno fa
modules
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
1 anno fa
readme.txt
f07565037e
about modules copy but not can be complie
2 anni fa
readme.txt
modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译
履带最大最小速度可以上位机设置,注意modules这个文件夹一般不会修改,若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方,若整个复制容易编译不同过