Home Explore Help
Register Sign In
wangdan
/
N3_sub
1
0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki

No Description

Tree: f79dadc496
Branches Tags
N3_sub
ZIP TAR.GZ
danny wang f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 year ago
ArduSub f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 year ago
libraries f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 year ago
modules f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 year ago
readme.txt f07565037e about modules copy but not can be complie 2 years ago

readme.txt

modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译

履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过