danny wang
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
|
1 năm trước cách đây | |
|---|---|---|
| .. | ||
| uavcan | 1 năm trước cách đây | |
| .travis.yml | 2 năm trước cách đây | |
| LICENSE | 2 năm trước cách đây | |
| README.md | 2 năm trước cách đây | |
| test.py | 2 năm trước cách đây | |
README.md
Standard DSDL definitions
This repository contains the DSDL definitions of the standard UAVCAN messages and services. It is intended for inclusion as a submodule into implementations of the UAVCAN protocol stack.
UAVCAN is a lightweight protocol designed for reliable communication in aerospace and robotic applications via CAN bus.