wangdan/N3_sub @ c58db0a360c73eaf6adefbe6f56c9a3cfa529292

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danny wang c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级修改了获取的电调返回的信息		10 月之前
ArduSub	c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级修改了获取的电调返回的信息	10 月之前
libraries	c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级修改了获取的电调返回的信息	10 月之前
modules	c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级修改了获取的电调返回的信息	10 月之前
readme.txt	f07565037e about modules copy but not can be complie	2 年之前

		
				readme.txt
			
				modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译

履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过