danny wang
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型，高压推进器的最高速度1850，修改了最大加速度110000
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| ArduSub | 1 rok temu | |
| libraries | 1 rok temu | |
| modules | 2 lat temu | |
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readme.txt
modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译
履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过
履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过