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danny wang
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型,高压推进器的最高速度1850,修改了最大加速度110000
1 tahun lalu
ArduSub
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型,高压推进器的最高速度1850,修改了最大加速度110000
1 tahun lalu
libraries
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型,高压推进器的最高速度1850,修改了最大加速度110000
1 tahun lalu
modules
6b2cb6fa39
this N3 net clean robot use bfd1.5V6
2 tahun lalu
readme.txt
f07565037e
about modules copy but not can be complie
2 tahun lalu
readme.txt
modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译
履带最大最小速度可以上位机设置,注意modules这个文件夹一般不会修改,若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方,若整个复制容易编译不同过