ardugen.sh 391 B

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  1. #!/bin/sh
  2. export PYTHONPATH="$PYTHONPATH:../../../../"
  3. rm -rf ./MAVLink/MAVLink/Swift/
  4. python -m pymavlink.tools.mavgen ./MAVLinkTests/Testdata/ardupilotmega.xml -o ./MAVLink/MAVLink/Swift/ --wire-protocol 1.0 --lang Swift
  5. rm -rf ./MAVLinkTests/MAVLink/C/
  6. python -m pymavlink.tools.mavgen ./MAVLinkTests/Testdata/ardupilotmega.xml -o ./MAVLinkTests/MAVLink/C/ --wire-protocol 1.0 --lang C