wangdan/N3_sub

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danny wang	f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题	1 year ago
danny wang	efe42ec6d3 主要修改了对应限制Dshort的修改以及mavlink的修改	1 year ago
danny wang	abe3b22e4f N3程序用于经海和深蓝	1 year ago
danny wang	66f4e5b330 更改了mavlink通信	2 years ago
danny wang	7f5df45c06 1、修改了 mavlink通信频率	2 years ago
danny wang	6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6	2 years ago