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efe42ec6d3
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danny wang
efe42ec6d3
主要修改了对应限制Dshort的修改以及mavlink的修改
1 anno fa
danny wang
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型,高压推进器的最高速度1850,修改了最大加速度110000
2 anni fa
danny wang
abe3b22e4f
N3程序用于经海和深蓝
2 anni fa
danny wang
7f5df45c06
1、修改了 mavlink通信频率
2 anni fa
danny wang
0f7e0bfb21
track speed limit can be set by upper computer
2 anni fa
danny wang
6b2cb6fa39
this N3 net clean robot use bfd1.5V6
2 anni fa