 danny wang
|
c58db0a360
自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级 修改了获取的电调返回的信息
|
10 月之前 |
|
danny wang
|
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
|
1 年之前 |
|
danny wang
|
efe42ec6d3
主要修改了对应限制Dshort的修改以及mavlink的修改
|
1 年之前 |
|
danny wang
|
7ba69e1a4d
修改了履带的数据类型，高压推进器的最高速度1850，修改了最大加速度110000
|
1 年之前 |
|
danny wang
|
abe3b22e4f
N3程序用于经海和深蓝
|
1 年之前 |
|
danny wang
|
66f4e5b330
更改了mavlink通信
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
7f5df45c06
1、修改了 mavlink通信频率
|
2 年之前 |
 danny wang
|
f07565037e
about modules copy but not can be complie
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
0f7e0bfb21
track speed limit can be set by upper computer
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
77941abf52
remove readme.txt in uavcan
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
9f184c647f
add a readme in uavcan
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
149170625a
add readme
|
2 年之前 |
|
danny wang
|
6b2cb6fa39
this N3 net clean robot use bfd1.5V6
|
2 年之前 |
