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Albero (Tree): 7ba69e1a4d
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  danny wang 7ba69e1a4d 修改了履带的数据类型，高压推进器的最高速度1850，修改了最大加速度110000 1 anno fa
  danny wang abe3b22e4f N3程序用于经海和深蓝 2 anni fa
  danny wang 7f5df45c06 1、修改了 mavlink通信频率 2 anni fa
  danny wang 0f7e0bfb21 track speed limit can be set by upper computer 2 anni fa
  danny wang 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 2 anni fa