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wangdan
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  danny wang f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 anno fa
  danny wang 7f5df45c06 1、修改了 mavlink通信频率 2 anni fa
  danny wang 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 2 anni fa