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19b7cd0471
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danny wang
19b7cd0471
竖起从80度改成了76度
5 mesi fa
danny wang
c58db0a360
自研发电调,修改了电调的转速,修改了压力分级 修改了获取的电调返回的信息
10 mesi fa
danny wang
f79dadc496
更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题
1 anno fa
danny wang
efe42ec6d3
主要修改了对应限制Dshort的修改以及mavlink的修改
1 anno fa
danny wang
abe3b22e4f
N3程序用于经海和深蓝
1 anno fa
danny wang
7f5df45c06
1、修改了 mavlink通信频率
2 anni fa
danny wang
6b2cb6fa39
this N3 net clean robot use bfd1.5V6
2 anni fa