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wangdan
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  danny wang c58db0a360 自研发电调，修改了电调的转速，修改了压力分级 修改了获取的电调返回的信息 10 mesi fa
  danny wang f79dadc496 更改了最大推进器的速度2500 去掉了低压电调的故障 改为比目鱼的推进器 345电调修改了读取参数ID因为比府邸的存储有问题 1 anno fa
  danny wang efe42ec6d3 主要修改了对应限制Dshort的修改以及mavlink的修改 1 anno fa
  danny wang 7ba69e1a4d 修改了履带的数据类型，高压推进器的最高速度1850，修改了最大加速度110000 1 anno fa
  danny wang abe3b22e4f N3程序用于经海和深蓝 1 anno fa
  danny wang 7f5df45c06 1、修改了 mavlink通信频率 2 anni fa
  danny wang 0f7e0bfb21 track speed limit can be set by upper computer 2 anni fa
  danny wang 6b2cb6fa39 this N3 net clean robot use bfd1.5V6 2 anni fa