@@ -1,3 +1,3 @@
modules\mavlink\pymavlink\generator\C 这个C文件推不到远程端 所以clone以后要手动复制过来才能编译
-履带最大最小速度可以上位机设置
+履带最大最小速度可以上位机设置，注意modules这个文件夹一般不会修改，若修改只会修改uavcan得id以及mavlink得xml只需要复制这两个地方，若整个复制容易编译不同过
danny wang